Bump Sensor voor Sumo Robot


Voor sumobots-cursus...

Nu dat we kunnen verzenden en ontvangen van een IR-puls. Zullen we de robot 'bevriezen' tot een persoon op ons team ons geeft een "bult". We moeten dus een manier om te ontdekken dit "bump". Ik heb paperclips gebruikt, maar u kunt ook een kortstondige depress-schakelaar.

Om deze taak zullen we de 5V spoorstaaf en de D13 vrouwelijke header te vinden.

Krijg een lange en een korte draad verbonden met een paperclip. De korte draad zal worden aangesloten op de D13 vrouwelijke header en hoe langer je zal worden aangesloten op de 5V-rail.

Gerelateerde Artikelen

Enkele witte lijn detector voor SUMO ROBOT

Enkele witte lijn detector voor SUMO ROBOT

Elke ROBOT invoeren van een SUMO wedstrijd moet een witte lijn detector niet te vallen uit de DOJO (Arena met een witte rand! Bouw van dit circuit en maak je klaar voor de strijd!Dit circuit wordt 1/2 van een LM358 OpAmp gebruikt, dus als u wilt doen
Infrarood grond/object sensor voor robot navigatie

Infrarood grond/object sensor voor robot navigatie

ik deze sensor gebruikt op 2 van mijn robots. die werkten op het oppervlak van een tabel, dus de robots moest detecteren wanneer ze zijn aangekomen aan de rand, om te stoppen, en weer terug... het kan gevoel ook obstakels in de weg.Stap 1: een eenvou
Bump detector voor robots met aluminiumfolie

Bump detector voor robots met aluminiumfolie

Terwijl het maken van autonome robot met behulp van ultrasone sensoren, we geconfronteerd dit probleem van het pad van de robot te wijzigen wanneer het aan een muur of object hobbels.De oplossing is vrij eenvoudig, maar ik hoop dat het zal helpen iem
Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

hier zijn enkele details op het opbouwen van uiterst kleine robots en circuits. Dit instructable zal ook dekking enkele eenvoudige tips en technieken die nuttig zijn bij het opbouwen van robots van elke omvang.Voor mij is een van de grote uitdagingen
3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor een in Universiteit Sumo Bot-competitie. De robot moest duwen of een tegenstander robot bevrijden van de arena.Beperkingen:Minder dan 1000gPast in een
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

ik net kwam met een zeer eenvoudig, eenvoudig te implementeren en zeer goedkope manier om te controleren de RPM van geborsteld gelijkstroommotoren.  Het zou ook werken op Borstelloze motoren, maar er zijn betere manieren voor hen (tellen fase verande
Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Ik ben terug! De meesten van u waarschijnlijk niet gaan mijn Instructables koppelen aan een soort van tijdsbestek, maar ik moest enkel zeggen dat het is geweldig om hen terug schrijven!Hallo! Ik ben Jay! Ik schrijf tutorials voor mensen die proberen
[Rokit Smart] Sumo Robot

[Rokit Smart] Sumo Robot

Wat is de Sumo Robot en wat is het doel?De Sumo-Robot is een autonome robot waarmee u kunt duwen je tegenstander (vermoedelijk een ander sumo robot) uit de battle-ring.Wat is er zo speciaal aan deze robot?Deze robot maakt gebruik van twee DC-motoren
Motor Controllers voor goedkope Robots

Motor Controllers voor goedkope Robots

Hey! Dit I'ble is nu verouderd!Ik maakte een bijgewerkte versie die u hier kunt lezen! Hoop dat u het leuk en nuttig!~~~~~Tot nu toe heb ik u getoond hoe maak je wielen uit huishoudelijke artikelen, severalmotorizedchassis van karton en een paar eenv
Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Nauwkeurig bepalen van de voortgang van een robot op wielen kunnen vrij lastig (en dure!). Dead reckoning wordt ervan uitgegaan dat onze motoren zijn perfect op elkaar afgestemd, onze wielen niet glijden en de oppervlakte die we lopen op perfect vlak
Sensoren voor goedkope Robots lijn

Sensoren voor goedkope Robots lijn

Welkom terug bij iedereen die samen met mijn reeks voor goedkope Robots volgt! Voor degenen onder u die niet zo vertrouwd bent met wat ik heb gedaan hier, is voor goedkope Robots een serie die ik doe op Instructables alles over hoe je kunt samen een
Sumo robot + iPad + Processing

Sumo robot + iPad + Processing

Dit project omvat de controle van een sumo robot, in dit geval het gebruik van een iPad, maar het kon doen met elk apparaat dat iOS of android ondersteunt.Stap 1: Deel lijst Voor dit project moet u gebruiken deze lijst van elektronica-componenten:1.