Voor sumobots-cursus...
Nu dat we kunnen verzenden en ontvangen van een IR-puls. Zullen we de robot 'bevriezen' tot een persoon op ons team ons geeft een "bult". We moeten dus een manier om te ontdekken dit "bump". Ik heb paperclips gebruikt, maar u kunt ook een kortstondige depress-schakelaar.
Om deze taak zullen we de 5V spoorstaaf en de D13 vrouwelijke header te vinden.
Krijg een lange en een korte draad verbonden met een paperclip. De korte draad zal worden aangesloten op de D13 vrouwelijke header en hoe langer je zal worden aangesloten op de 5V-rail.