Bumbley - de kleine servo-robot (12 / 12 stap)

Stap 12: Servo setup


Als u merkt dat uw servo's een beetje unidirectioneel of een andere te drijven, kunt u een kleine schroevendraaier de neutrale positie van de motor instellen. Gebruik de onderstaande code om te helpen met dat door deze te laden in uw bots-controller. Na het laden van deze code, de macht van de bot en draai de POT op de servo's, totdat ze stoppen met bewegen. Als de servo hebt u niet over een aanpassing pot beschikt, zul je om te vinden van de juiste waarde te krijgen van de halt functie werkt door het aanpassen van de constante STOP waarde de code gebruikt definiëren. Standaard het ingesteld op 90.

 #include <Servo.h> Servo lf_servo, rt_servo; void setup ( ) { lf_servo.attach (6); rt_servo.attach (7); } void loop ( ) { lf_servo.write(90); // sets the servo position to neutral rt_servo.write(90); delay(15); } 

Gerelateerde Artikelen

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Hoe maak je een kleine Bug Robot thuis

Hoe maak je een kleine Bug Robot thuis

Maken van een kleine Bug robot die wordt aangedreven door een knoopcelbatterij en zeer snel beweegt willekeurig zoals een insect.U kunt wijzigen en experimenteren met de vorm van de benen te veranderen de richting van de beweging.Bekijk de video om d
DIY 3D-Printer Servo Robot (BarnabasBot)

DIY 3D-Printer Servo Robot (BarnabasBot)

3D print je eigen kleine robot die kan worden aangedreven door 3 standaard 9 g hobby servo's. Dit is een geweldig hulpmiddel om kinderen kennismaken met robotica. U kunt uw robot met behulp van littleBits, Arduino, Raspberry PI, LEGO Mindstorms-- of
Enkele servo robot

Enkele servo robot

dit is een robot gemaakt met één standaard servo en een Parallax analoge stick. de "eyes" kunnen alle LED's die u wilt.Stap 1: wat moet je PARALLAX 8 pins analoge stickServoAAA batterijhouder (of AA batterij)LEDs + weerstand (im met behulp van U
Schattige kleine Clay Robot

Schattige kleine Clay Robot

Ik heb liefde altijd maken van schattige kleine dingen uit klei. Dus dat is waarom ik ben ik ben het maken van een schattig klein meisje van de robot. Ik hoop dat u geniet van.Stap 1: benodigdheden In de leveringen die u nodig is zilver klei (optione
Snel eenvoudige kleine vibrerende Robot (No solderen)

Snel eenvoudige kleine vibrerende Robot (No solderen)

MyTinkerbot.com heeft kwam met een andere eenvoudige bot!Er zijn vele ontwerpen uit voor robots trillende. Hier is ook onze versie van die gebruikmaakt van een aangepaste laser gesneden stuk van acryl, maar u kunt gemakkelijk een stuk karton vanaf he
Eén Servo robot grijper

Eén Servo robot grijper

In dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe maak je een robot grijper. U zult zich afvragen: wat doet het? Het is eigenlijk een robotic hand die langzaam wordt gesloten en als iets de switch raakt terwijl het sluit stopt zodat het grepen op
'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

Nette Lasergesneden weinig tank ontwerp, een aanvulling op dit instructable. Gemaakt in reactie op het slecht gemaakte aanbod op de markt, en een algemene behoefte voor een klaar om te gaan, gemakkelijk aanpasbaar bijgehouden platform. Gebruikt een T
Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

hier zijn enkele details op het opbouwen van uiterst kleine robots en circuits. Dit instructable zal ook dekking enkele eenvoudige tips en technieken die nuttig zijn bij het opbouwen van robots van elke omvang.Voor mij is een van de grote uitdagingen
Brzydal - de sociale robot

Brzydal - de sociale robot

Het doel van het project is om uncanny valley hypothese (cognitieve robotica) en andere sociale interactie van robots te onderzoeken. Hypothese van uncanny valley zei dat robots die vergelijkbaar met de mens zijn leiden een reactie van afkeer onder s
CNC Robot Plotter

CNC Robot Plotter

Dit instructable beschrijft een CNC gestuurde robot plotter. De robot beschikt over twee stappenmotoren met een pen-lift gemonteerd halverwege tussen de wielen. Draaien van de wielen in tegengestelde richtingen zorgt ervoor dat de robot te draaien ov
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
First Person View RC Robot!

First Person View RC Robot!

We deze kleine RC robot dit jaar voor de eerste Ohio State University MAKEathon gemaakt. We bepaald dat we wilden een robot FPV vóór de wedstrijd, maar de concept-generatie, modelleren, codering, bedrading, printen en monteren alle vond plaats op de
Mousetrap Klauw Robot

Mousetrap Klauw Robot

Voor dit Instructable we zullen worden met behulp van een muizenval te bouwen van een eenvoudige robotic claw! Dit ontwerp richt zich op het aangrijpende macht en de afgewerkte klauw is geschikt voor het oppakken van meeste iets dat in de kaken past,