Stap 2: Omgaan met de micro-controller
Ik ga ervan uit dat u enige ervaring hebben met de Arduino. Als dat niet het geval is, kunt u kijken op het web of deze site voor het starten met arduino.Ik zal zeggen dat Ladyada' is geweldig voor tutorials en kopen arduino gerelateerd spul. In feite, moet u verwijzen naar haar site over het gebruik van de motor schild van Adafruit anyway.
De instructies over het gebruik van de motor schild zal u vertellen waar te haken in de servo en gelijkstroommotor, dus ik zal niet ingaan op de details.
De code Ik gebruikte hieronder is geplaatst.
Het is niet de meest elegante en voor het grootste deel strompelde samen, maar het werkt. Zorg ervoor dat u de bibliotheek voor de motor shield