Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade (5 / 14 stap)

Stap 5: P.1, Plan: Frame en mechanica

Als je meer elektrisch dan mechanisch-geneigd mij, dan monteren van een frame voor uw robot waarschijnlijk de meest ontmoedigende deel van dit project uitmaken zal. Hoewel ik heb sommige machine shop vaardigheden en toegang, met beperking van de concurrentie van de tijd, besloten heb ik dat het beste te richten op wat ik ben best at, elektronica en code, en het vinden van een gemakkelijke manier om de werkelijke arm samen zou zijn.

Gelukkig voor ons bestaat lynxmotion !

Hun servo erector instellen delen omvatten alles wat die we nodig om samen te stellen een eenvoudige, overzichtelijke mechanische backbone om buiten van de arm. Merk op dat de servo haakjes en metalen hoorns alleen Hitec servo's past, maar dit kan worden veranderd met een klein beetje van machinale bewerking om aan te passen bijna om het even wat dat u op Hobbyking vinden.

Neem een kijkje op de materiaallijst die ik in de laatste stap om te zien welke delen we gekocht opgenomen heb, en aanpassen volgens uw behoeften. De belangrijkste soorten onderdelen u zal kopen zijn servo haken, C-haken, aluminium buizen, buis einde verbindingslijnen en metalen servo hoorns.

Het resultaat ziet er ongeveer zo (foto 1).

Wat betreft de grijper bestaan twee opties - ik heb voor beide!

i. Elektromagneet

Een elektromagneet maakt gebruik van een elektrische stroom (zie: wet van Biot-Savart) voor het opwekken van een megnetic veld dat vervolgens kan worden gebruikt om metalen voorwerpen, zoals de nagels en de batterijen in de Competitieruimte halen. Het is over het algemeen gemakkelijker om te werken dan de mechanische grijper, maar moet met de hand op een gelamineerde kern van iets als een AC inductiemotor van een magnetron fan worden ingedraaid om te functioneren. Slordig een elektromagneet op een ijzeren nagel wikkelen zou kunnen werken voor het oppakken van de nagels, maar niet voor iets zo zwaar als de batterijen.

II. mechanische Gripper

Een mechanische grijper gebruikt meestal een ander servomotor openen en sluiten van een set van jaws die pick-up van een object. De lynxmotion weinig gripper is goed voor onze arm, en is compatibel met de rest van de lynxmotion erector ingesteld.

Waar te kopen: Lynxmotion Robotics (http://www.lynxmotion.com/)
Aanbevolen:
Servo Erector instellen delen (Zie BOM)
Weinig Grip Set

Ook krijgen (voor de elektromagneet):
AC inductiemotor uit de magnetron
28 meten geëmailleerde draad