Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade (1 / 14 stap)

Stap 1: P.1, Plan: controle structuren


i. handleiding

In deze regeling, één of twee piloten directe controle hebben over elke bedieningssleutel in het hele systeem. Dit betekent meestal een VEX afstandsbediening met joysticks die geacht worden te plaatsen van een bos van servo's allemaal op hetzelfde moment. Een concurrent we zagen had een soort van Lego of K'nex kit die toegestaan hem te typen in de hoeken met behulp van een laptop met een bluetooth-zender.

Hoewel het is veruit de gemakkelijkste manier om te gaan over het bouwen van een robotachtig wapen, het ook werkt niet erg goed, en is traag te controleren. In het gunstigste geval konden de mensen met VEX robots plaats 2-3 voorwerpen (niet de batterijen al sinds zij waren te zwaar), en in het slechtste geval, zij geen geplaatst en vergaan van het speelbord.

Één team gebruikt deze robotarm kit, samen met sommige zeer kleine mechanische aanpassingen (net genoeg voor hen niet te krijgen gediskwalificeerd, hoewel), maar was niet in staat een enkel object te plaatsen.

Voordelen:
-Goedkoop en eenvoudig te monteren, als VEX of Lego-onderdelen staan voor u klaar
-De avond tevoren kan worden gebouwd, als u vertraagd
-Geen code
Nadelen:
-Moeilijk te controleren en onnauwkeurig

II. Automated, geen Feedback

Waarom maken een menselijke piloot de arm wanneer u kunt gewoon een stelletje hoek coördinaten en valt bestuurlijk gezien onder grijper voor de arm om te reizen tussen Muurbevestigingsbeugel? Omdat wij vooraf de locaties van alle objecten op het bord weten, kunnen hun locaties hardcoded, en we kunnen hopen dat de rechters hun bord precies op de juiste specificaties zal opzetten.

Voordelen
-Geen gebruikersfout
-Sneller dan volledig handmatige bediening
-Geen GUI nodig
Nadelen
-Zal mislukken als de objecten niet precies op de voorgeprogrammeerde locaties, met uitzondering van de nagels, die kunnen worden opgepikt door een elektromagneet die moet gewoon dicht genoeg zijn, maar niet precies op hun locaties
-Aanzienlijke codering (vergeleken met nul) betrokken

III. Automated, met Feedback

OK, in werkelijkheid vergissen de rechters fouten - groot genoeg voor de arm om te missen als je gewoon hard aantal coördinaten code. We vonden dit op de harde manier op de regionals, hoewel we nog steeds met een geautomatiseerde controller zonder terugkoppeling winnen, plaatsen van de meerderheid van de objecten die we willen halen.

Een oplossing voor dit probleem is het toevoegen van sensoren zoals infrarood sensoren of ultrasone sensoren om te proberen om te bepalen waar een object is. Dit vereist veel meer code dan elke andere alternatieve, en twee-weg communicatie tussen de computer en de microcontroller, tenzij alle code op de chip.

Voordelen
-Hetzelfde als geautomatiseerde, zonder feedback
-Niet mislukt als de objecten worden geplaatst met een fout
Nadelen
-Dure sensoren vereist
-Nog meer code, opnieuw het toeneemt door een significante hoeveelheid van het vorige geval

IV. een compromis...

De eenvoudigste oplossing voor het probleem van de geautomatiseerde controller met geen feedback is het toevoegen van enkele basisgegevens van gebruikersaccounts Taakspecifieke opties aanpassen van de positie van de arm, zodra het is ongeveer te halen of een object, als u niet wilt toevoegen van de sensoren plaatsen. De arm hardgecodeerde posities doorloopt, wordt gewacht tot de gebruiker de pijltoetsen gebruiken om aanpassingen te maken, en vervolgt. In wezen geeft de gebruiker feedback, in plaats van alle sensoren op het wapen zelf. Dit is wat we deden.

Voordelen
-Alle van de voordelen van een controller die is geautomatiseerd met feedback, maar zonder het nadeel van die sensoren en een veel meer code
Nadelen
-Wilt u een GUI voor deze (foto 1), dat een beetje meer code is schrijven

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100

Hoe het bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100

Ja, het is eigenlijk mogelijk om te bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100. Het geheim van het doen dit is... de meeste van uw materialen kostenloos! Nu ik gewoon niet ben gonna zet u verliezen en zeggen ga zoeken dit spul ook. Er zijn
Het bouwen van een Bluetooth Intercom voor fietstochten, motorfiets rijdt, spionage, algemene chaos, enz...

Het bouwen van een Bluetooth Intercom voor fietstochten, motorfiets rijdt, spionage, algemene chaos, enz...

In dit instructable ik zal je laten zien hoe het bouwen van een draadloze intercom voor korte afstand tweewegcommunicatie. U kunt dit gebruiken om te chatten met een andere persoon op een fietstocht of motorfiets rijdt met helm gemonteerde bluetooth
Bouwen van een accessoire plank voor een ShopSmith Mark V

Bouwen van een accessoire plank voor een ShopSmith Mark V

Bouwen van een accessoire plank voor een ShopSmith Mark VVorig jaar kocht ik een vroege jaren 1980 ShopSmith Mark V (500 model) van een familielid van een vriend in onze stad. Het was in grote voorwaarde en, na een paar maanden van knutselen en te ge
Bouwen van een arcade kast voor 200 euro ($250)

Bouwen van een arcade kast voor 200 euro ($250)

bouwen van een arcade kast voor ongeveer €200 ($250)Het begon allemaal met sommige SNES-gamepads en een SNES-emulator, maar kreeg het allemaal iets uit de hand.Nadat we enkele SNES games met sommige goedkope afslaan SNES gamepads die we geconverteerd
Bouwen van een vlezige werktafel voor onder $50

Bouwen van een vlezige werktafel voor onder $50

dit is een eenvoudig project om te bouwen van een solide werktafel voor uw houten werkende en andere projecten.
Hoe het bouwen van een router-tabel voor houtbewerking voor onder $10 in 10 minuten

Hoe het bouwen van een router-tabel voor houtbewerking voor onder $10 in 10 minuten

Leer hoe te bouwen van een router-tabel voor houtbewerking voor onder $10 in deze video houtbewerking voor beginners. Deze eenvoudige router tabel is een goed startpunt voor mensen die het leren van houtbewerking of zelfs de professionele op zoek naa
Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Gratis plannen zijn ook hierna beschikbaar in Imperial en Metric.Stap 1: Zie volledige Video Tutorial Video hier.Warren uit één hout Tools toont hoe het bouwen van een goedkope en makkelijke eiland houtbewerking werkbank met hond gaatjes, gewrichten
Bouwen van een "Tuned" pijp voor een 2-takt

Bouwen van een "Tuned" pijp voor een 2-takt

twee takt motoren boeien mij.  Ze zijn zo eenvoudig en leuk dat ik heb altijd genoten knutselen met hen.  Er zijn vele manieren om het stimuleren van de macht, één daarvan is door het installeren van een "afgestemd" pijp.  De manier waarop een t
Bouwen van een hond kinderbed voor ongeveer $10

Bouwen van een hond kinderbed voor ongeveer $10

bouwen van een effectieve, duurzame kinderbed voor uw hond voor ongeveer $10Stap 1: Grond- en hulpstoffen · PVC pijp 1-inch (binnen diameter bepaalt het formaat) schema 40 (dikke muur). Kan worden gekocht thuis Depot voor ongeveer $2,48 voor een 10-v
Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

dit instructable beschrijft hoe te monteren een VU meter in een geval van een oude cd-rom-station en zet het dan in uw pc.Op eBay kocht ik een heleboel VU-meters op basis van VFD displays bouwen in Rusland. De displays waar nogal goedkope en zag er m
Bouwen van een moordenaar brand voor uw Pizza Oven (of wat dan ook)

Bouwen van een moordenaar brand voor uw Pizza Oven (of wat dan ook)

een paar jaar geleden, mijn man bouwde een pizza oven, een gigantische brand-ademende, bug-eyed goudvis genaamd Bubba, maar voor het grootste deel, ik heb gelaten belast met de bouw van het vuur.  Misschien is het omdat ik overleefde een lange, koude
Bouwen van een kleine zuurkast voor stinkende projecten

Bouwen van een kleine zuurkast voor stinkende projecten

mijn vrouw Jennifer maakt cast-hars sieraden1. Ze gebruikt een polyester kokeranker, welke werkt als een stuk polyester hars (Meng de hars met verharder/katalysator, pour), maar helaas het ruikt ook ongeveer net zo slecht. Vanwege de giftige dampen i
Hoe het bouwen van een kartonnen kajak voor minder dan 40$ (bijgewerkt met de sjabloon)

Hoe het bouwen van een kartonnen kajak voor minder dan 40$ (bijgewerkt met de sjabloon)

heb ik besloten om het bouwen van een kajak uit karton met behulp van een multiplex lamineren techniek zodat het karton sterk genoeg. In principe karton heeft een korrel als hout, zodat u enkel de richting van het graan met elke laag veranderen, zoal
Bouwen van een glasvezel boog voor $5 zeer eenvoudige goedkoop en schaalbaar

Bouwen van een glasvezel boog voor $5 zeer eenvoudige goedkoop en schaalbaar

zal tonen We u hoe te bouwen van een uiterst eenvoudig en duurzaam glasvezel boog die kan worden geschaald naar elke kracht. Hoewel het is zeker niet voor de schietwedstrijd, het is zeer de moeite waard de $5. Deze waarschuwing is gevaarlijk en mag n