Stap 2: Ontwerp van controlesysteem
Gelet op de beslissing van het type schip, dan moest ik een controlesysteem dat binnen de romp passen zou ontwerp. Ik zou ook nodig om te bouwen van het systeem om te controleren dat het ontwerp zou correct en betrouwbaar.
De vereisten voor het controlesysteem waren dat het moet om te kunnen bepalen van het model door zowel moderne proportionele r/c en kunnen overstappen en als 'oude' echappement controle gebruikt. Om dit te bereiken, zou het laatste besturingselement in elk scenario een servo voor het roer en een elektronische snelheidsregelaar (esc) voor de motor. Wanneer u de servo en esc in een moderne opzet, zou ze zoals gewoonlijk direct op de ontvanger worden aangesloten. Echter wanneer zij werden gebruikt onder controle van het echappement, moest ik ontwerpen van enige vorm van interface te gaan tussen de escapements en het servo roer en esc. Een blokdiagram van het voorgestelde systeem is afgebeeld in foto 2. De bedoeling is uiteraard dat het model kan worden geëxploiteerd in beide vormen, zonder demontage van de r/c vistuig en het verstrekken van een directe vergelijking van de twee methoden voor bewerking.
Verwijzend naar de gekleurde blokdiagram, zou het systeem wanneer onder echappement controle werken als volgt:
Macht aan het esc (antraciet) wordt geleverd door de belangrijkste batterij #1 via de belangrijkste zekering (lichtgrijs). De leiding van het signaal is niet verbonden met het esc maar wordt omgeleid naar de elektronische switch #1 (donkerblauw). Wanneer deze schakeloptie wordt geactiveerd door de zender Triggert het het echappement solenoïde #1 (lichtgroen), het vrijgeven van de arm van het echappement die 90 graden draait, een van de twee micro schakelaars te schakelen. De microschakelaars zijn gekoppeld aan een programmeerbare RC Pulse PCB (lichtblauw) waardoor de pulsbreedte te wijzigen. De output van deze PCB is verbonden met het esc waardoor het esc wijzigen van neutraal naar een vooraf bepaalde snelheid in de richting van een vooruit. Laat de schakelaar en de echappement #1 en micro switch worden vrijgegeven wat resulteert in de programmeerbare RC pols en het esc wordt opnieuw ingesteld op neutrale. De schakeloptie #1 (donkerblauw) opnieuw te activeren en de tweede micro switch wordt geactiveerd waardoor de programmeerbare RC Pulse PCB #1 (licht blauw) te veranderen de pulsbreedte opnieuw en veranderen van het esc van neutraal naar een snelheid in de tegenovergestelde richting. Laat de schakelaar en het echappement #1 en de schakeloptie/micro zal worden vrijgegeven wat resulteert in de programmeerbare RC pols en het esc wordt opnieuw ingesteld op neutrale voor een tweede keer. Dit proces kan opnieuw en opnieuw aan de controle van de snelheid van het schip worden herhaald.
Het andere echappement werkt op een vergelijkbare dezelfde manier, maar van de zender via de elektronische switch #2 (lichtblauw) wordt geactiveerd. Dit controleert de werking van echappement #2, die op zijn beurt de servo via haar RC Pulse PCB opereert, maar het echappement niet uurwerk gedreven is, maar maakt gebruik van een kleine elektromotor (rood), die wordt aangedreven door de Aux #2 accu via een regelgever en een snelheidsregelaar voor puls breedte modulatie (PWM).
Elektronische schakelaars #3 en #4 worden geëxploiteerd door de zender te controleren de verlichting, de sirene en de blauw knipperend licht.
De volgende stap was om te bouwen van alle vereiste onderdelen zoals beschreven en deze naar behoren zijn voltooid, wired samen op de Bank en afgezien van een of twee minder belangrijke glitches, ze allemaal goed werkt – hooray! Foto 3 toont alle het individu assemblages (een echappement niet nog heeft het bestuur van de micro-switch gemonteerd) en foto 4 is een weergave van de volledige montage van bestuur en r/c-posten (met inbegrip van de motor) en foto 5 is een close-up van alle elektronica. Dit volledige board past direct in de romp en vereist alleen de aansluiting van de schacht van de propeller koppelen aan de motor en de helmstok arm volledig operationeel. Zo, nu gebouwd en bleek het controlesysteem dat het tijd was om te bouwen van het model.
