Stap 6: Eerste testen
Opmerking dat een Linux computer zoals testen vereist een
Raspberry Pi aangesloten op uw lokale netwerk. Deze computer zal worden gebruikt voor deel 2 van de aanwijzer van de ISS op een later tijdstip.
Testen voorafgaand aan de voltooiing van de bouw van de hardware, de stepper, servo en LED met behulp van het testscript "script/testmotors.sh":
Zet de stroom supply(s) en horloge voor de 4 knippert van de ESP8266 aan Toon verbonden met uw WiFi. Als u ze niet ziet, controleert u of de macht en bedrading. Als u nodig hebt om te debuggen, kunt u loskoppelt van de 12V na contact en 5v leveringen en opnieuw de FTDI/USB en plug in op PC en zoals in de sectie van de Software hierboven.
$ ping –c2 192.168.X.X (your ESP’s IP)
U moet verbinding met 0% pakketverlies.
Bewerk het testmotors.sh script met uw ESP-IP op de Linux-computer:
$ nano testmotors.sh <br># >> CHANGE FOR YOUR IP ADDRESS<br>ESP_IP="192.168.X.X"
Probeer het draaien:
$ bash ./testmotors.sh
De LED moet licht en de stepper en de servo moeten verplaatsen. Controleer uw verbindingen aan de motoren en de polariteit van LED opnieuw of als u problemen hebt.
ONTKOPPEL de macht voor het volgende deel van de bouw.