Bouwen van een exoskelet voor de Google Science Fair


Ik zou willen delen van een project dat ik voor de laatste paar maanden gewerkt heb. Haar een exoskelet die gebruikmaakt van kunstmatige spier te verplaatsen in plaats van hydrauliek of servo's. In dit Instructable willen ik uitleggen mijn bouwproces en praten over mijn project.

De Google Science fair is een competitie van de mondiale wetenschap gericht op het krijgen van kinderen enthousiast over wetenschap. Zijn uiteraard wordt gesponsord door google als en andere sponsors zoals National Geographic, Scientific American, Lego Education en een paar anderen. Zijn vrij in te voeren en alle deelnemers hebben een kans op het winnen van de geweldige prijzen zoals een $50.000 verlenen om te betalen voor de bevordering van het onderwijs van de winnaars of de ontwikkeling van zijn/haar project. Enkele andere prijzen omvatten verschillende uitstapjes naar exotische plaatsen en kleinere geldprijzen. Als u wilt zien mijn volledige project klikt u hier.

Voor mijn project heb ik een exoskelet die gebruikmaakt van kunstmatige spier die kan worden gemaakt van de vislijn nylon gebouwd. Ik maakte een Instructable over hoe om deze te maken, die kan hier worden gevonden. Het frame is gemaakt van hout en heeft een spier bovenop de arm en een op bodem. Ik gebruikte een 3D-printer maken sommige balken die zou worden geschroefd aan het hout en zou worden gebruikt om de spieren hechten aan de arm. Ik heb een kachel die de spier aan de ideale temperatuur die ik gevonden te zijn van ongeveer 150 degrees(f) zou verwarmen, ik was in staat om te berekenen met behulp van een vergelijking die ik heb gemaakt. Ik gebruikt dan een Arduino ter bestrijding van de spiercontracties met een code die ik schreef dat ik later in dit Instructable zal overschrijden.

Dank u voor al uw steun, en tips om te helpen me het verbeteren van mijn instructables. Zonder jullie ik dit nu niet zou doen, kunt je verwachten veel meer Instructables in de toekomst dus vergeet niet te volgen mij en/of favoriet dit instructable. Hebt u enige vraag of bezorgdheid dan moet u commentaar, of als je gewoon wilt me vertellen hoe geweldig is dit, dat is prima ook. Hier is het, hoop dat je geniet ervan. Vergeet niet te stemmen voor mij, dank u.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een kast voor airbrush

Bouwen van een kast voor airbrush

wat je nodig hebt:-1 overnachting kabinet (tweedehands gekocht voor 5 euro) zou interessant zijn als je er een met een houten bord aan de voorkant van de onderkant vinden. (zoals in de afbeelding)-2 pc-fans (tweedehands) - beste is 120mm. Hoe groter,
Bouwen van een brooder voor uw kuikens

Bouwen van een brooder voor uw kuikens

mijn eerste instructable!  Dus wees geduldig als het niet uitzien als het is gemaakt door een ervaren gebruiker - het was niet. :)We besloten om te beginnen op sommige kippen dit voorjaar dus we verse eieren hadden.  We hebben 10, een 250 W brooder l
Bouwen van een accu voor 12V zonne-energie

Bouwen van een accu voor 12V zonne-energie

Er zijn grote aantal zonnepanelen beschikbaar op de markt vandaag, enkele beloven om te laden van uw telefoon, terwijl sommige pak genoeg kracht om te opladen van een ipad. Ze hebben vrij betaalbaar en zeer draagbaar. Echter ze hebben allemaal een gr
Bouwen van een warmbox voor de gisting op de goedkope

Bouwen van een warmbox voor de gisting op de goedkope

hier is een snelle pic gebaseerde wrapup van hoe bouwden we een warmbox kefir en gekiemde bruine rijst om warm te houden in de winter.Stap 1: We zijn begonnen met een stalen rek zodat we niet om te bouwen van een doos.  Ten eerste, we verwijderd van
Hoe het bouwen van een stoel voor uw hond van Kerstmis

Hoe het bouwen van een stoel voor uw hond van Kerstmis

ik wilde ontwerpen een stoel met de laagste mogelijke momenten bij elke joint maar wegblijven van het oorspronkelijke ontwerp van de rechte been. Met behulp van Force Effect door Autodesk op een Ipad, is dit wat ik kwam met:Met een lading van 200 pon
Hoe het bouwen van een boegschroef voor een zelfgemaakte submersible of ROV

Hoe het bouwen van een boegschroef voor een zelfgemaakte submersible of ROV

enige tijd geleden ben ik begonnen met het bouwen van een onderwater robot. Een van de belangrijkste problemen (voor mij) was het bouwen van het aandrijfsysteem. In dit instructable ik zal je laten zien een gemakkelijk op te bouwen van een heel krach
Bouwen van een boot voor mij zoontje

Bouwen van een boot voor mij zoontje

ik ben het opbouwen van een boot voor mij zoon, het is een challence voor mij om dit te doen, ik wilde weten als ik het doen kon, ik ook prommissed mij zoon dit, dus ik heb om dit te doen,Over de boot, het is elektrisch aangedreven bij 6:12 volt batt
Bouwen van een schuilplaats voor de teelt van tomaten

Bouwen van een schuilplaats voor de teelt van tomaten

doel:Tomaten kweken moet veel zon. In de warme en regenachtige dagen, kunnen ziekten worden weergegeven (zoalsVroege Blight). De planten moeten worden beschermd tegen de regen, niet van de zon.Dit instructable ziet u hoe te bouwen van een robuuste sc
Bouwen van een paal voor verfroller

Bouwen van een paal voor verfroller

Ja, ja, ik weet dat ze verf Polen te koop op Home Depot. Echter, een aantal van hen zijn duur, plus het is altijd veel leuker om te bouwen van uw eigen voor een veel lagere prijs.Onderdelen lijst:1. PVC pijp of 1 x 2 hout (ik gebruikte een lange blau
Hoe te bouwen van een consolekabel voor de universele PCB.

Hoe te bouwen van een consolekabel voor de universele PCB.

De universele PCB (VPKB voor korte) project is gestart om een enkele game controller, met name bestrijding van stokken, op zoveel verschillende consoles mogelijk. Informatie over het project kan worden gevonden op de volgende draad in de forums van d
Bouwen van een Model voor satelliet-gebaseerde Laser communicatie

Bouwen van een Model voor satelliet-gebaseerde Laser communicatie

Wij zijn twee studenten en gebouwd van dit model voor onze cursus Empirisch bewijs in Engineering, maar ook met betrekking tot onze grotere semester-project, dat is over het gebruik van lasers voor communicatie tussen Mars en de aarde. We zullen begi
Bouwen van een nestkast voor hommels

Bouwen van een nestkast voor hommels

het is nu half maart en dit is het moment, hier in Nederland, die de koninginnen van de hommel uit de slaapstand komen. U kunt gemakkelijk herkennen, omdat ze de enige hommels, vliegen die er voor het moment. Alle hommels sterven in de herfst van elk
Bouwen van een programma voor STM32 MCU onder Linux

Bouwen van een programma voor STM32 MCU onder Linux

De STM32Fx en de STM32Lx zijn MCU's gebaseerd op ARM architectuur. Is de beschikbare gcc compiler onder GNU/Linux voor het bouwen van programma's. De gcc-compiler bevat veel instellingen en vlaggen, dus het is niet zo gemakkelijk bouwen middelgrote p
Hoe het bouwen van een statiefkop voor $10 thats panoramisch

Hoe het bouwen van een statiefkop voor $10 thats panoramisch

Stitching software en digitale camera's Maak panoramische foto's veel gemakkelijker dan ooit tevoren. Echter, het beste om resultaten te krijgen, moet u een speciale statiefkop. Dit kunnen kosten honderden dollars, maar maken van uw eigen is niet zo