Stap 1: Basiskennis bekend:
Voordat u daadwerkelijk naar het project te repliceren, is hier een korte intro over de onderdelen die worden gebruikt-
Ultrasoon sensor (Foto 1 en 2):
De zeer belangrijkste toepassing van sensor is het meten van afstand van een belemmering. Het zal werken in alle lichtomstandigheden, dus een brede ruimte in de nacht visie sensoren worden aangetroffen. In dit is instructables, ik heb het gebruikt om te detecteren obstakels zijn er vier pinnen (VCC Trig, Echo, Gnd) en er verbinding aangetoond in de verdere uitleg. Het beste voorbeeld voor de toepassing ervan in de auto is de meewerkende parkeren systeem, waar de auto hoger is dan een minimale afstand tot het obstakel het alarmeert u.
Arduino Uno (fig. 2, fig. 2): het is een eenvoudige programmering platform, dat is de input van sensoren, schakelaars en veel apparaten dienovereenkomstig controleren de output apparaat zoals motoren, enz. Voor het programmeren van een Arduino die u wilt installeren van de Arduino IDE van Arduino Home Page.
Servomotor (fig. 3, fig. 4): A Servo motor is volledig verschillend van een normale DC-motor. Het bestaat hoofdzakelijk vier delen:
- Een normale DC-motor.
- Een positie-sensing apparaat.
- Gear-vermindering van de eenheid.
- Een controle-circuit.
De servo heeft een drie draads verbinding: macht, grond en signaal. De krachtbron moet voortdurend worden toegepast; de servo heeft een eigen station elektronica die huidige het netsnoer trekken aan de aandrijfmotor. De functie van de servo is te ontvangen een stuursignaal (van Arduino) die een positie van de gewenste output van de servo-as vertegenwoordigt, en de stroomtoevoer zijn gelijkstroommotor totdat haar as met dit standpunt draait.
Ahem!!! Deze kennis is genoeg om te gaan. Dus laten we springen in de bouw.