Stap 4: Setup Software
Het opzetten van de software-kant van de dingen:
- 12c om te interageren met MPU 6050 inschakelen
- Open Terminal en typ de volgende opdracht:
sudo raspi-config
- Navigeer naar
Optie Geavanceerd - Selecteren en inschakelen i2c
- Open Terminal en typ de volgende opdracht:
Controleer of de MPU 6050 is geconstateerd:
Als u eenmaal het bord aangesloten kunt u testen om te zien als de Pi heeft speurder op.
- Dit wordt gedaan met het volgende commando om het installeren van de i2c-tools
sudo apt-get install i2c-tools
- Vervolgens
sudo i2cdetect -y 0
(voor een herziening 1 board als het mijne) of
sudo i2cdetect -y 1
(voor een herziening 2 board)
Vervolgens moet u uitvoer tonen I2C-apparaten die zijn aangesloten en hun adressen:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Dit toont aan dat de Pi heeft de sensor met een adres van 0x68 (hexadecimaal) ontdekt, dit adres is nodig om te interageren met het.