Stap 2: Begrijpen hoe het werkt
Het belangrijkste onderdeel van elk project is te begrijpen hoe het werkt. Dit maakt, het manipuleren van het project en het gebruik ervan in uw eigen creatieve projecten veel gemakkelijker.
De HC-SR04 Module stoot ultrasone golven als een trigger van de Arduino ontvangen (een 10 microseconde lang hoge pols). De Module stuurt een hoge puls naar de arduino board, totdat zij de teruggekaatste echo van de golven ontvangt. De Arduino maatregelen die de tijdsduur waarvoor, deze hoge pols, in microseconden ontvangt. Een berekening wordt uitgevoerd op deze waarde:
Afstand =(Speed * Time)/2 (want twee keer de reisduur is een echo)
Opgemerkt moet worden, echter dat snelheid in cm/s is te geven nauwkeurige waarden van de afstand in cm.
Dit betekent waarde snelheid wordt 340 * 100 = 34000 cm/s
Ook de tijd in seconden wordt 10 ^ -6 van waarde opgenomen. Over het geheel genomen wordt de berekening dus:
Opgenomen waarde * 0,017.
Op basis van de code, verschillende LEDs licht, afhankelijk van het bereik van de belemmering