Stap 2: Software
Download de Processing en Arduino software formulier hier: GitHub
Om de mededeling aan het werken met arduino en processing, zorg ervoor dat de juiste USB-poort is ingeschakeld in de Processing schets. Ook zorg ervoor dat u de vereiste libraries geinstalleerd voor Processing en Arduino (zie beschrijving op GitHub).
De software werkt als volgt: de servo's vormen een array van 6 en worden gecontroleerd door de arduino die lus via de matrix. Verwerking is het berekenen van de overgang van al de zes graden van vrijheid. Het besturingselement is gedaan via schuifregelaars die heeft een minimumwaarde van 0 en een maximumwaarde van 180 (net als een normale servo). De overgang moet werken met bijna elk platform stewart, gewoon kijken niet te duwen de waarden schuifregelaar tot in het extreme aanvankelijk ;)
Voel je vrij om te passen en de code aanpassen zoveel u wilt. Ik ben niet een ervaren programmeur, dus er waarschijnlijk is heel veel ruimte voor verbetering.
Als u geïnteresseerd bent in het gebruik van deze software in combinatie met een accelerometer/gyroscoop laat het me weten in de commentaren. Hetzelfde geldt voor het animeren van het platform. Als u wilt animeren het platform heb ik al een steekproef schets klaar voor u. De software die geleverd is een uitgeklede versie van de software maakt gebruik van Stewart .
