Mechanisme is een eenvoudige motorreductor aangesloten op een evenwichtsbalk. De bal dient als een schakelaar om verbinding te maken met twee elektrische contacten die zorgt voor spanning om te schakelen van de motor in één richting of anderzijds. De elektrische contacten waren aanvankelijk stukken aluminium kunnen, dan ik 4 RVS heersers die gevoerd beter gebruikte als ik moest zand van een niet-geleidende coating uit de aluminium strips. Ik gebruikte twee regelbare voedingen. Een interne levering zou voldoende zijn om gewoon de bal te rollen heen en weer, en ook beide schakelaars de motor kunnen draaien in dezelfde richting. Het is iets handiger om te hebben de motor lopen in twee richtingen op basis van welke schakelaar is ingeschakeld door de bal.
Voor toekomstige werkzaamheden moet ik om te bouwen van een servo-coureur die naar mijn mening zal uitvoeren snel genoeg om het mechanisme eigenlijk het evenwicht van de bal. Zoals het er nu uitziet, reageert de motorreductor te traag zodat de balk snel genoeg inspelen op de bal daadwerkelijk in evenwicht. Ook de motor moet soms een cyclus in de tegenovergestelde richting van de beweging van de gewenste balk - een servo zou altijd in de juiste richting zetten en sneller reageren.
