Stap 8: Het toevoegen van een automatische piloot
Voor deze wijziging moet u de volgende items.
1 x 3 DR APM 2.5 +
1 x 3DR radiokit telemetrie (add-on hierboven)
1 x GPS Module (add-on voor $20 hierboven of dit beter krijgen)
3 x 8" man-naar-man servo kabels (dit is een pakje van 10)
Klittenband
Plexiglas of iets dunne en vlakke om een platform
Voor de GPS, als u van plan op het runnen van op de straat voor uw huis, zou ik de 90 dollar Ublox GPS adviseren over de $20 MediaTek. De MediaTek is oke als je een duidelijk zicht op de lucht rondom hebt maar de Ublox alleen dat veel beter is en voor een voertuig van de grond, het zal belangrijk dat dat extra beetje van nauwkeurigheid. Ik heb al aanloop op de stoeprand meerdere keren en hebben gehad om te stoppen met de vrachtwagen van de rijbevoegdheid in postvakken, omdat ik niet de mooier GPS.
Om te beginnen, zult u willen nemen van de top uit de truck. Nu heb je een converteerbare Tonka! Alleen niet als dat draaien. Tijdens mijn testen met de automatische piloot, liep ik naar de stoeprand en bladerde terug en brak mijn videozender-antenne. Ik ben blij dat mijn GoPro was niet geïnstalleerd op het moment. Als u de Bronco stijl top hebt, moet u de kamer om het doorvoeren van deze wijziging te kunnen. Als u de rolbeugel top heeft misschien u wel kunnen krijgen zonder dat het opstijgen. Ik heb een truck als dat niet meer dus ik kon niet testen het uit. Zodra u klaar bent, zult u de bovenkant om alles weer op zetten.
Als u eenmaal de bovenkant af, wilt u meten van de sectie in de rug en knip een stukje van plexiglas te passen in dat gebied. De metingen voor de mijne waren 7 7/16" en 2 3/4". U kunt klittenband op de onderkant van het blad te houden het stuk op de twee zetels van de achterkant van de truck. Als jij een beetje van bedrading beheer, moet u zitten kundig voor passen uw ontvanger, UBEC en draden allemaal onder in de ruimte tussen de twee zitplaatsen zonder probleem. Het ruimt de vorige installatie en maakt het makkelijker om te werken met.
Als u eenmaal het platform uitgesneden en neergezet met Velcro na montage van de test, verwijderen en zet het opzij. We moeten verwijderen van de servo-aansluitingen op de ontvanger voor de besturing en het gaspedaal. Voor een Futaba systeem zullen die kanalen 1 en 2. Als u ' alles zoals ik al eerder zei, moet het gemakkelijk te vinden! Gereserveerd die connectors voor het moment. Nemen twee van uw man-naar-man servo kabels en sluit ze aan op de receiver waar u zojuist hebt verwijderd Stuur servo en ESC connectoren. Vervolgens neem je andere man-naar-man-kabel en sluit het aan op een open kanaal dat op een twee-positie schakelaar. Op mijn installatie, was het kanaal 9 maar uw installatie kan afwijken. Zorg ervoor dat de uiteinden die niet zijn aangesloten zodat u weet dat is voor de stuurinrichting, gasklep en moduswijziging label. Nadat u alles een label, netjes plaats de ontvanger terug in de ruimte tussen de twee zetels van de rug en plaats de Velcro platform op de stoelen zodat u een plaats voor de automatische piloot hebben.
Op dit punt nemen de man-naar-man-kabel die correspondeert met besturing en sluit hem aan op kanaal 1 van INPUT. U zult de kabel voor de gashendel in kanaal 3 van INPUT en ten slotte de modus-schakelaar kabel gaat naar kanaal 8 van INPUT.
Herinner de servo en ESC kabel die u schoof opzij? Sluit de servo kabel op kanaal 1 van OUTPUT. Voordat u de stekker in het ESC, moet u om de macht terug in draad aan op de connector van de servo als u het eerder hebt verwijderd. De stuurinrichting servo's zonder 6 V en van het ESC BEC wil leveren de stroom op het spoor van de uitvoer. Zodra u het back-up hebt aangesloten, sluit hem aan op kanaal 3 van de OUTPUT.
NU MOETEN DOEN! Verwijder de jumper uit JP1 op dit moment. De jumper zou normaal het ESC voor het aandrijven van de APM en servo(s) maar de Traxxas ESC steekt 6 V en het zou uw automatische piloot boord bak. Met de jumper verwijderd, zult u moeten om macht aan de INPUT en de OUTPUT te leveren. De OUTPUT wordt verzorgd door het ESC te drukken als u de instructies in de vorige paragraaf gevolgd.
WAARSCHUWING! Als uw externe BEC was het aandrijven van alle uw servo's op 6 V, moet u de instelling op het BEC wijzigen van 6 V naar 5 V of u uw bestuur zal bakken! Als u een goedkopere Chinese unit gebruikt, zorg ervoor dat de jumper is in de 5 V-positie. Als u het kasteel een die ik gekoppeld aan in mijn originele Stuklijst gebruikt, moet u het herprogrammeren tot en met 5 V. Als u slechts een 6 V BEC hebt, moet u om een 5 V een. Zodra u deze wijziging doorvoert, moet de INPUT boete als u moet worden het voeden van de rest van je servo's en APM uit het externe BEC van de vorige stappen in dit instructable.
WEES VOORZICHTIG MET DE SPANNINGEN EN VOLGEN VAN DE VOORGAANDE ALINEA 'S!
Op dit punt sluit de telemetrie module en GPS in de APM 2.5 + in hun respectieve havens. Vervolgens zul je sommige klittenband voor uw APM 2.5 + board, op de rug van de GPS, en op de achterkant van de telemetrie module zodat zij zullen blijven in plaats. Leg ze uit, zodat u alles kunt krijgen op het kleine platform die u hebt gemaakt met de bruine en witte antenne op de GPS omhoog naar de hemel. Als u de Ublox GPS gebruikt, niet sluit de stekker van de sensor magnetometer te zijn, zoals de APM 2.5 + beschikt over een aan boord. Als u de APM-2.6 hebt aangeschaft, moet u voor de magnetometer kabel tampon ter naar de APM en GPS module.
Op dit punt verplaatsen naar de volgende sectie om in te stellen op het forum zelf!
