Autonome R/C Tonka Truck met Head Tracking voor FPV (Tonka top bouwen) (6 / 10 stap)

Stap 6: Radio Setup en gebruik plus Head Tracking!


De radio-installatie kan krijgen vrij ingewikkeld. Ik ga niet de exacte instelling voor elke merk radio daar schrijven maar dit zijn de instellingen voor die voor de meeste Futaba radiosystemen werken zal. Dan ervoor zorgen dat u de juiste Kanaalvolgorde moeten deze instellingen vertalen oke naar andere radiosystemen. Als er iets, is het een begin.

Raadpleeg de foto's voor exacte radio-instellingen. Ik zal hier uitleggen wat elk doet maar de werkelijke instellingen zullen in de foto's. Ik zal uitleggen in sets van twee beelden, maar als het is vervelend, laat me weten in de commentaren en mij annuleerteken wisseling op omhoog. Het zojuist meer zin voor mij zoals ik schreef dit.

De eerste twee beelden zijn voor het beheersen van de maximale gasklep instellingen. Met schakelaar B omhoog (naar voren uit de buurt van uw lichaam) krijg je volgas. Met het naar beneden snijdt het gaspedaal tot 40%, handig voor jezelf te houden van het te snel rijden. Hebt u een reserve 3-standenschakelaar (schakelaar C in deze build), kunt u eigenlijk drie verschillende gashendel instellingen krijgen!

De volgende twee afbeeldingen zijn het eindpunt en sub trim instellingen. Het eindpunt wijzigt alleen de reizen van je servo's. Bijvoorbeeld, beweegt de camera pan servo 45 graden naar links en rechts voor een totaal van 90 graden. Wanneer de instelling van het eindpunt bij 100/100 is, krijg je de 90 graden links en rechts. Als u het eindpunt naar 50/50, dat de beweging van de servo verandert verlaagt dus is het alleen reizen 45 graden links en rechts voor een totaal van 90 graden van beweging.
De sub trim is subtiel. De trim schakelaars op de radio kun je de trim wijzigen als u fly/drive. Meestal als het vereist meer dan een paar klikken van trim, dan zie waar de servo hoorn/arm, ligt wat je doet is de trim terug naar 0, en vervolgens de hoorn/arm opstijgen en proberen en handmatig zet het waar het zou moeten zijn. Zodra het is zo dicht als het kan, dan aanpassen u de sub trim dus is het waar het zou moeten zijn. U hebt volledige trim bereik en moet terug op 0 trim.

De volgende twee afbeeldingen zijn voor het omkeren van de servo's en trimmen. Voor de installatie met behulp van de servos op de truck, moeten het omgekeerde macrobeveiligingsinstelling Normaal worden ingesteld. Dit zal veranderen als u moet een servo vervangen en u verrichten zodoende met een die niet identiek zijn aan degene die u wilt verwijderen. In sommige gevallen gaat de servo in de tegenovergestelde richting in vergelijking met de vorige. Dat gebeurt vanwege de manier waarop de fabrikant de servo maakt. Wijzig de instelling hier. Als u de versnelling die ik heb geschetst, deze instellingen moeten correct, hoewel na drie verschillende vrachtwagens, kan er een instelling die ik veranderd zonder het te beseffen.
De trim scherm kunt u zien de huidige trims op de radio. In dit geval, betekent de nummer 4 hoeveel elke klik zal de trim waarde verplaatsen. Het nummer (") is het getal aan de linkerzijde vermenigvuldigd met hoeveel u gemaakt klikken. In dit geval moest ik geef het drie klikken aan de linkerzijde om mijn vrachtwagen te rijden rechte. Vergeet niet, Trim en sub Trim zijn vergelijkbaar, maar twee verschillende instellingen.

De volgende twee afbeeldingen zijn voor de failsafe-instellingen en de kanaal switch toewijzingen. Als u ooit van het bereik opraken of de radio uitzetten, is dit de standaardwaarde die alle zenders zal gaan. De belangrijkste instellingen hier zijn degenen die voor het gaspedaal. Zorg ervoor dat de lift (kanaal 2) failsafe juist is ingesteld met de stick in de middenpositie.  U wilt niet dat het blijven gaan als je signaal verliest!
De Aux-Ch-menu kunt u selecteren welke schakelaar, knop of schuif elk kanaal van 5 tot en met 9 controleert. Als u begint te knoeien met dit terwijl de truck ingeschakeld is, u zou kunnen leiden tot enige schade zoals u zult worden scrollen door verschillende schakelopties als u besluit om het te veranderen. Elkaar die u wijzigen is in een andere positie, dus als u doorloopt, de servo op dat kanaal kon binden of problemen hebben. Het niet gegarandeerd maar gewoon wees voorzichtig en zorg ervoor dat de truck is uitgeschakeld. Voor deze bouwstijl, kanaal 5 en 7 zijn de enigen die moeten worden ingesteld, zoals wordt weergegeven en de andere kunnen verschillen.

De laatste twee afbeeldingen zijn door het parameter-menu voor scherm en trainer. De parameter scherm is voor fundamentele radio setup als u wilt dat vliegtuig of heli programmering. Voor voertuigen, gebruik gewoon de vliegtuig (acrobatische) instelling.
De trainer-menu kunt signalen van apparaten die zijn aangesloten op de poort van de trainer op de achterkant van de radio aan de controle van bepaalde aspecten van het besturingselement. Als u een headtracker gebruikt voor het besturen van pan/tilt, zou dan je kanaal 4 en 5 kunnen worden gecontroleerd door een extern apparaat dat is aangesloten op de poort van de trainer. U kunt deze signalen passeren door te trekken van de schakelaar F naar uw lichaam. Als je besluit te gebruiken van een headtracker, adviseer ik dit een van de Flytron.

Kennis te nemen van een paar rijden tips hieronder.

Om te rijden de vrachtwagen, gebruikt u de juiste stick. Het verplaatst omhoog naar voren. Verplaatsen achteruit zal gaan de rem. De Traxxas ESC alleen kunt u om te gaan in omgekeerde richting nadat u rem en hebben gestopt. Kortom, als u het blokkeren in omgekeerde richting wilt, moet u de stick snel achteruit tweemaal verplaatsen maar het is niet goed voor de overdracht. Het ESC belet niet gaande van achterwaarts naar voorwaarts. Wees zeer voorzichtig dat te doen want het is heel gemakkelijk om een wheelie pop en dat met de truck ondersteboven eindigen zal. Ik heb ook geconstateerd dat met de stijvere vering, als u op een hoge tractie ondergrond, zoals asfalt, als u het volgas vanaf een halte met schakelaar B in de UP positie geven, je kunt pop een wheelie evenals dus wees voorzichtig. Gebruik de schakeloptie B om het gaspedaal-tarief lager als u wilt. Voordat je het uit te nemen, zorg ervoor dat het ESC naar de nieuwe radio kalibreren. Instructies voor kalibraties kunnen vinden hier op de website van Traxxas.

Met de schakeloptie/G in de positie van u af (naar de grond) moet de truck in hoge versnelling. Wanneer u de schakelaar naar de middelste positie verplaatst, verschuift de vrachtwagen in een lage versnelling. Nooit overschakelen gearing terwijl het bewegen. U kunt desgewenst maar na een paar keer, zult u waarschijnlijk verknoeien de transmissie. U kunt de onderdelen altijd vast maar het vergt veel van DIS vergadering als je nog niet opgevallen! Als het niet versnellingen bij het verschuiven veranderen, vooruit of achteruit verplaatst gewoon een blip en het moet verplaatsen.

Wanneer u de schakeloptie naar de positie in uw naaste omgeving verplaatst, het blijft in de lage versnelling en zal sluiten de voorste en achterste verschillen op hetzelfde moment. Nogmaals, nooit overschakelen tijdens het verplaatsen. Hetzelfde als de overdracht, kunt u soms maar u zult blazen ze uit als je het doet terwijl het bewegen veel. Dit moet alleen worden gebruikt wanneer u steken of helemaal niet kan over iets krijgen. Alle 4 banden zal verplaatsen op dezelfde snelheid. Zodra u over een obstakel bent, ontgrendelen ze als uw draaicirkel verschrikkelijk anders is en er een heleboel spanning op de aandrijving is.

Ik ben het toevoegen van hoofd volgen hier omdat de site had problemen met mij toevoegen van stappen, dus hier de sectie op hoofd bijhouden is!

De hoofd tracker voor deze stap is de DT - 3K van www.flytron.com. De directe link is hier. Alle instructies zijn voor de Futaba 9C, die een deel uitmaakt van dit Instructable. Sommige van de connectors kan afwijken voor uw radio. Uw radio moet een ondersteunde trainer aangesloten op de achterzijde.

Eerst, sluit in hoofd beheer aan de achterkant van de radio 9C. Dit moet gebeuren voordat u macht op de zender. Om het te krijgen opgezet voor de eerste keer, moet u de knop ingedrukt wanneer de radio aanzetten. Nadat u laten gaan, zal de LED knippert 10 keer heel snel op de hoogte stellen.

Vervolgens moet u de knop naar beneden ingedrukt te houden en de LED zal beginnen te knipperen. Houd ingedrukt totdat de it heeft 4 keer knipperde en loslaten. Het moet snel weer 10 keer knipperen om aan te tonen dat het de instelling aanvaard. U eigenlijk geprogrammeerd om te zeggen dat de pan-kanaal op kanaal 4 en tilt 5 is. Hebt u het op twee andere kanalen, loslaten wanneer het wordt aan uw pan servo kanaal. U zult moeten hebben van uw verbindingen zodanig zijn dat de servo pan het kanaalnummer thats een lager dan uw tilt servo (dat wil zeggen, pan op 4, tilt op 5).

Houd vervolgens de knop opnieuw totdat het twee keer knippert en loslaten. Het zal snel weer 10 keer knipperen. Deze instelling voegt in principe de signalen die nodig zijn voor de Futaba 9C radio. Hebt u een andere radio, moet u raadpleegt u de handleiding bij de hoofd tracker voor uw specifieke installatie.

De volgende twee delen zijn om te bepalen van de juiste richting van de beweging voor de pan/tilt. Voor mijn setup heb ik de draad van de hoofd tracker naar voren. Kortom, het vak zit op mijn hoofd en de kabel uit naar voren komt. Met deze opstelling en de servo's heb, wilt u de knop ingedrukt en loslaten wanneer het twee keer knippert. Vervolgens de knop opnieuw ingedrukt en laat na het eerste knipperen. Die zal het verkeer richting goede servo de servo pan instellen en vervolgens de tilt servo tweede. Als het niet de manier waarop die u nodig hebt om te bewegen, probeer loslaten na 1 knipperen voor pan of 2 knippert voor tilt. Gewoon een waarschuwing! Als u wilt opnieuw doen, je moet opnieuw beginnen door de radio uitzetten en starten programmeren back-up weer. Ja, het is een pijn, maar het is de moeite waard als je eenmaal het werkend.

Nu dat je hoofd tracker is ingesteld, kunt u het door de trainer-schakelaar op de radio en de kalibratieprocedure doen. Dit veronderstelt dat u de radio-installatie naar behoren in de bovenstaande stappen deed toen u alles ingesteld zoals wordt weergegeven in de foto's.

Als u wilt kalibreren, moet u te houden van de trainer schakelaar op uw radio in de aan-positie. Terwijl geconfronteerd met noorden of zuiden, druk op de knop op de hoofd tracker. Vervolgens de hoofd tracker naar links, rechts, vervolgens omhoog en omlaag als u zal wanneer u deze gebruikt. Dat stelt de minimale en maximale posities op de sensoren in de tracker. Idealiter wilt u dat doen met de tracker gemonteerd op je hoed. Druk vervolgens op de knop nog een keer nadat u deze stappen hebt en je moet goed om te gaan.

Als u wilt gebruiken de hoofd tracker, u moet worden geconfronteerd met magnetische noorden of zuiden. Hoewel dit kan worden beschouwd als een nadeel met andere trackers, deze tracker is zeer betrouwbaar en ik echt leuk vinden en wordt toegevoegd aan het realisme.

De volgende stap in dit Instructable is alleen voor degenen die rijden eerste persoonsmening (FPV willen). U hoeft te doen dat met behulp van wat je gedaan hebt tot dit punt, maar dat is soort van de punt van de bouw. Verkrijgen van een HAM radio-licentie kan tijdrovend afhankelijk van uw voorkennis van de elektronica, maar het is een nuttige vaardigheid te hebben. Als u wilt gaan allemaal in, dan gaat u verder met de volgende stap! Als u geen licentie hebt, dan krijg op uit en een aantal video's!

Gerelateerde Artikelen

Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Ik heb virtuele werkelijkheid hield voor een lange tijd. Hoewel je niet een hoeft, ik heb eindelijk mijn handen kreeg op een 3D-Printer, en was in staat om af te drukken een VR headset.Helaas komt dit niet met alle elektronica. Ive ' geweest using mi
Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Dit is een subsysteem heb ik ontwikkeld voor een aangepaste Arduino RC vliegtuig ik ben momenteel het ontwerpen en bouwen. Dit hoofd tracking systeem wordt gebruikt om de hoek van een boordcomputer FPV (First Person Video) camera gebaseerd op de heli
Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

In deze tutorial zal ik uitleggen hoe te bouwen van deze Arduino kartonnen Pick Up Truck met obstakel te vermijden en een koele rood licht. Het is lage kosten en heeft meer dan alleen beweging van de robot.Een ander voordeel is het stroomverbruik: sl
Fundamentele Knex Truck met nieuwe opties

Fundamentele Knex Truck met nieuwe opties

dit is mijn knex truck die op verschillende manieren kan worden gewijzigd. De fundamentele truck heeft bladvering achter (geen voorwielophanging vanwege bijzondere onderdelen, maar het is in het mod deel van instructable), nep-engine, en sterk lichaa
GSM tracker voor lokalisatie van de auto

GSM tracker voor lokalisatie van de auto

What's it all about?Dit project is een goedkope oplossing voor het installeren van een auto of fiets gadget bijhouden. Ik heb gemaakt om te controleren of dat ik krijg altijd het standpunt van mijn auto, in het geval van het gestolen.Hoe werkt het?He
Warmte, geld en energie besparen met gemakkelijk deklatten voor uw windows

Warmte, geld en energie besparen met gemakkelijk deklatten voor uw windows

verliest u een stapel van energie rond de ramen van uw huis, zelfs als u jaloezieën en gordijnen, (blijkbaar) kunt u zo'n 15% van je energie net door toevoeging van uiterlijkeheden aan uw ramen.Dus ik vroeg bij de gordijn shop hoeveel het zou zijn vo
Arduino aangedreven 'Scotch Mount' sterren Tracker voor Astrofotografie

Arduino aangedreven 'Scotch Mount' sterren Tracker voor Astrofotografie

Ik leerde over de Scotch Mount toen ik jonger was, en een met mijn vader maakte toen ik 16 was. Het is een goedkope en eenvoudige manier om te beginnen met Astrofotografie, dat covers de basics voordat u krijgen op de ingewikkelde telescoop aangelege
How to Make mooie glas Cabochon armband met parel kralen voor meisjes

How to Make mooie glas Cabochon armband met parel kralen voor meisjes

wil je armband voor meisjes? Zo ja, kan je nooit missen hedendaagse Pandahall tutorial over how to make mooie glas cabochon armband met parel kralen voor meisjes!Stap 1: Materialen die nodig zijn voor de glas cabochon armband:IJzeren Twist keten15mm
Onder leiding van koplicht met hergebruik Cellphone voor meer langste accu

Onder leiding van koplicht met hergebruik Cellphone voor meer langste accu

ik bougth een goedkope leidde koplicht van markt.oorspronkelijk zijn gebruik twee munt batterij. en dan denk ik dat ik moet reserve voor dit soort batterij... dus ik koop een pak van het.en wat ik reallise hier... dat twee batterij verbruikt slechts
Hoe om te naaien een schort met geheime zak voor uw telefoon

Hoe om te naaien een schort met geheime zak voor uw telefoon

Toen ik was het passeren van enige tijd gaan via sites op het internet, kwam ik over dit schort. Ik vond het een geweldig idee en besloten om opnieuw de schort met mijn persoonlijk tintje. Ik dacht en onderzoek over ideeën ter vervanging van de ziplo
EasyCap met 5.8Ghz geïntegreerde ontvanger voor FPV voor minder dan 20$

EasyCap met 5.8Ghz geïntegreerde ontvanger voor FPV voor minder dan 20$

ik ben een beginner fpv, mijn quadcopter heeft alleen aan boord van de camera en de laatste tijd ik zocht rond een DVR vastleggen van de video-feed, vind je mijn verloren quadcopter, om te controleren mijn fouten, enz.Ik heb een heleboel mensen op Yo
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Werken met meerdere Computers (voor studenten)

Werken met meerdere Computers (voor studenten)

werken met meerdere computers kunnen zeer moeilijk. Je weet nooit wat bestanden bevinden zich op welke computer, u zou kunnen tegenkomen van problemen met meerdere versies van hetzelfde bestand, en dientengevolge, je zou kunnen verliezen uw bestanden
Naai een 20L eenvoudige roll top rugzak basis met een zak voor frame kan, maken een klimmen, weerbestendig, wandelingen, stad tas, of een combinatie van deze. (klimmen mod komt te staan)

Naai een 20L eenvoudige roll top rugzak basis met een zak voor frame kan, maken een klimmen, weerbestendig, wandelingen, stad tas, of een combinatie van deze. (klimmen mod komt te staan)

Hier is de pack weergegeven met het klimmen instellen.Dit is een over het algemeen eenvoudig te bouwen geheel van eenvoudige rechte steken gemaakt en ontworpen om te worden genaaid op een home sewing machine (met misschien een klein beetje hand zweng