Autonome R/C Tonka Truck met Head Tracking voor FPV (Tonka top bouwen) (5 / 10 stap)

Stap 5: Verbindingen en montage


Voordat u de top op de truck koppelt, you gonna wilt ruilen de voorste en achterste veren. De truck komt voorraad met stijver veren op de voorkant. Deze truck is gonna worden vrij zwaar, zodra je het lichaam Tonka monteren op en u meer stijfheid in de rug wilt. Wanneer u naar de veren uit te wisselen, je ook zul te willen veranderen de rockers uit van de grote hoekuitslag versie thats voorraad naar de progressieve 2 (P2) versie. Dit verstijft de schorsing aanzienlijk omhoog. Als u het voorraad drijven waren, het zou te stijf (hoewel perfect voor sprongen) maar met het extra gewicht van het lichaam, het is perfect. Wissel ze uit en zorg ervoor dat je de rode ringen tussen de metalen staaf en bar ends. Instructies zijn ook voorzien van de P2-rockers.

U zult ook wilt verwijderen van de voorraad waterdichte ontvanger en de servo kabels nemen als u van plan bent op de meer ingewikkelde opstelling. Als u de eenvoudigere versie zonder de GI Joe of roerende stuurwiel doet, dan laat het zoals het is. Wanneer u elke kabel verwijdert, mark elk met het kanaalnummer dat het was aangesloten op zodat u de functie van de servo weet. Masking tape en een Sharpie werken heel goed. De servo kabels en de kanalen die ze naar zijn als volgt:

1 - Stuur servo (er zijn twee van hen)
2 - ESC (throttle)
3 - gear shift servo
4 - front differentiële servo
5 - achterste differentieel servo

Afhankelijk van als u kocht de servo extensies en Y kabels die ik gekoppeld aan, of niet, wellicht u verschillende gekleurde bedrading op uw kabels dan wat u op uw servo kabels ziet. Dit is gewoon een gebrek aan een gemeenschappelijke norm tussen sommige merken. In het algemeen, kan de draad van de grond is zwart maar ook bruin zijn afhankelijk van het merk. Rood is altijd macht. De signaal draad kunnen wit, geel of oranje. Wanneer u Maak alle aansluitingen voor uw servo, zorg enkel ervoor zwart gaat zwart/bruin en alles prima moet line-up. Voor een meer gedetailleerde uitleg, kunt u lezen op welke typen verbindingen op ServoCity.

Voor de verbindingen moet u beide Stuur servo's sluit aan op de Y te nemen één servo Y kabel. Vervolgens moet u om een andere Y kabel en een differentiële servo stekker erin en dan de servo-reverser in het andere deel van de Y-kabel. Hierna aansluit op de andere differentiële servo de servo-reverser. We hebben ze allebei tegelijkertijd vergrendelen. Als u wilt dat ze apart gecontroleerd en hebben een extra kanaal, kunt u dit doen zonder enige kwestie, maar dat is niet hoe zal het werkt met behulp van dit setup. Afhankelijk van waar u beslist te monteren van uw ontvanger, moet u wellicht servo extensies. Zet het op de één uiteinde van de Y-kabel om te besparen op moetend gebruiken teveel uitbreidingen.

De Traxxas T-lock-module gebruiken wilt u de stekker in de servo van de shift (met het label channel 3) op de 'A' poort van de module en de Y kabel eind die de differentiële servo's zijn aangesloten op gaat dan naar de 'B'-poort van de module. Vervolgens gebruikt u een servo extensie aan de andere kant zodat genoeg bereik hebt u om naar de ontvanger. Wat dit deel effectief doet is duurt het signaal van de borstband bevindt en wanneer een bepaalde drempel het kanaal bereikt, het verschuift de truck van hogere versnelling naar lage versnelling. Toen we de schakelaar de rest van de weg, spiegelen zij sloten de ecarts op hetzelfde moment. Het is een gemakkelijke manier om weg te komen met wat gebruikt te worden gecontroleerd door drie kanalen met slechts een. U niet uitvoeren in hogere versnelling met de verschillen die zijn vergrendeld en u kunt zelfstandig vergrendelen de voorste of achterste verschillen maar het is een kleine trade-off. Uitgevoerd in hoge versnelling met de diffs vergrendeld is niet aanbevolen anyway zoals u ze kunt blazen en voor algemene doeleinden, vergrendeling beide diffs tegelijkertijd tijd is prima.

De stuurinrichting servo's zijn aangesloten op een Y-kabel en het één uiteinde van de kabel moet naar een andere Y kabel. De servo gebruikt voor het verplaatsen van het stuurwiel zal ingaan op de andere kant van de tweede Y-kabel. Hebt u drie servo's uit een enkel kanaal met behulp van dit setup uitgevoerd. Wanneer u de wielen, zal het stuurwiel nu volgen de wielen.

Voor de ESC-kabel moet u de rode draad van de servo-stekker verwijderen. Met behulp van een hobby mes, til het tabblad voor de rode draad en trek de draad. Ik gebruik meestal zwarte isolatietape ter dekking van de pin zelf zodat ik het altijd later opnieuw kunt gebruiken. Sommige mensen gewoon knippen de rode draad, maar het lijkt een beetje verspilling. Wat dit doet is dat het gebruik van de ingebouwde BEC op het ESC elimineert. Voor het uitvoeren van 5 servo's op een voorraad top, het werkt prima maar met het stuurwiel en de pan/tilt systeem, u 8 servo's uitvoert en u kon misschien oververhit raken van de voorraad BEC. U kunt een externe BEC in plaats daarvan levert dat meer dan voldoende stroom om uw servo's.

Nu ben je klaar om te monteren van het lichaam op de truck. Als u volger naar de dienstorder tot op dit punt, en enkele past testen deed, moet toen het gaan recht op. Ik zou de vrachtwagen lichaam lag op zijn kant op de wielen terwijl u alle servo kabels door het gat op de verticale muur op de achterkant van de truck die u moet hebt gemaakt in stap 2, afbeelding 12. Zodra de verbindingen door dat gat zijn, dan rollen van het lichaam op de truck. Zorg ervoor dat de berichten van de mount lichaam in de juiste locatie gebracht. U kunt de voorraad lichaam mount pinnen op zijn plaats te houden of grotere hapering pinnen om snel het lichaam opstijgen te kunnen gebruiken. Één van beide manier werkt. Ik kleinere hapering pinnen (gebruik de instantie-pinnen uit de voorraad lichaam) gebruikt om het lichaam in plaats terwijl ik het oorspronkelijke lichaam gebruikte post pinnen om het lichaam aan het chassis.

Zodra het lichaam is gemonteerd, kunt u nu alle de servo's aansluiten op uw ontvanger. Ervan uitgaande dat u gebruikt een Futaba radio en de ontvanger, zal de Y-kabel met de drie sturende servo's daarop aansluiten op kanaal 1. Als u gebruikmaakt van een Spektrum-systeem of een die woorden in plaats van nummers heeft, verbinden met het AILE (voor aileron). Bij de ESC zal u moeten aansluiten op kanaal 2 of ELEV (lift). Deze twee kanalen bevinden zich op de juiste stick van een standaard radio en de redenering voor het aanbrengen van het ESC op de lift stick is dat je bij de ESC goed kalibreren moet een stok die zelf centra. Als je een Traxxas voertuig in handen hebben, moet u ervoor zorgen om het opnieuw calibreren van het ESC, zoals in de handleiding van ESC zodat het leest de PWM-waarden van de ontvanger goed voor bewerking.

De tilt servo moet een servo-extensie op het en zal verbinden met Channel 5 of vistuig. De pan servo de servo brancard zal verbinden en vervolgens het andere uiteinde van de servo brancard zal verbinden met Channel 4 of RUDD (roer). Uw pan zal worden gecontroleerd met je linker stick. De pan zal centrum goed wezen op channel 4. Tilt zal worden gecontroleerd door de schuifregelaar aan de linkerzijde van de radio. Het zal verblijven waar u de schuifregelaar laat, maar laat je verplaatsen als u wilt ook. Handig hè?

De reden waarom we een brancard servo op de pan hier is dat de standaard PWM-signalen van de ontvanger alleen de servo 45 naar links of rechts van het center for 90 graden van reizen verplaatsen. Dit is o.k. voor de meeste dingen maar voor deze toepassing, u wilt kunnen zien 90 graden naar links en rechts zodat u "beide manieren kijken kunt" voordat u cross een straat. U zult willen aanpassen van de servo brancard volgens de handleiding die meegeleverd met het wordt. Ik ga niet het wiel opnieuw uitvinden en schrijven dat allemaal uit hier in mijn eigen woorden zoals hen goed genoeg is!

De T-lock module moet waarschijnlijk een servo-extensie en zal gaan in op kanaal 7 of AUX 2 (ondersteunende 2). Ik verliet kanaal 3 en 6 (THRO en Aux 1) open voor andere accessoires in de toekomst als het is altijd leuk om te installeren een schakelaar om te schakelen van de verlichting aan/uit, een claxon installeren of volume voor een speaker systeem hebt.

Tot slot moet u sluit uw UBEC op de poort van de Batt/Bind/Data te geven veel kracht aan alle de servo's, zoals de voorraad ESC kan niet alle stroom die nodig zijn voor zoveel servo's leveren. Het andere uiteinde van de UBEC zal verbinden met de poort van de balans van de videozender-batterij.

Op dit punt, kunt u doorgaan naar de volgende stap!

Gerelateerde Artikelen

Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Ik heb virtuele werkelijkheid hield voor een lange tijd. Hoewel je niet een hoeft, ik heb eindelijk mijn handen kreeg op een 3D-Printer, en was in staat om af te drukken een VR headset.Helaas komt dit niet met alle elektronica. Ive ' geweest using mi
Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Dit is een subsysteem heb ik ontwikkeld voor een aangepaste Arduino RC vliegtuig ik ben momenteel het ontwerpen en bouwen. Dit hoofd tracking systeem wordt gebruikt om de hoek van een boordcomputer FPV (First Person Video) camera gebaseerd op de heli
Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

In deze tutorial zal ik uitleggen hoe te bouwen van deze Arduino kartonnen Pick Up Truck met obstakel te vermijden en een koele rood licht. Het is lage kosten en heeft meer dan alleen beweging van de robot.Een ander voordeel is het stroomverbruik: sl
Fundamentele Knex Truck met nieuwe opties

Fundamentele Knex Truck met nieuwe opties

dit is mijn knex truck die op verschillende manieren kan worden gewijzigd. De fundamentele truck heeft bladvering achter (geen voorwielophanging vanwege bijzondere onderdelen, maar het is in het mod deel van instructable), nep-engine, en sterk lichaa
GSM tracker voor lokalisatie van de auto

GSM tracker voor lokalisatie van de auto

What's it all about?Dit project is een goedkope oplossing voor het installeren van een auto of fiets gadget bijhouden. Ik heb gemaakt om te controleren of dat ik krijg altijd het standpunt van mijn auto, in het geval van het gestolen.Hoe werkt het?He
Warmte, geld en energie besparen met gemakkelijk deklatten voor uw windows

Warmte, geld en energie besparen met gemakkelijk deklatten voor uw windows

verliest u een stapel van energie rond de ramen van uw huis, zelfs als u jaloezieën en gordijnen, (blijkbaar) kunt u zo'n 15% van je energie net door toevoeging van uiterlijkeheden aan uw ramen.Dus ik vroeg bij de gordijn shop hoeveel het zou zijn vo
Arduino aangedreven 'Scotch Mount' sterren Tracker voor Astrofotografie

Arduino aangedreven 'Scotch Mount' sterren Tracker voor Astrofotografie

Ik leerde over de Scotch Mount toen ik jonger was, en een met mijn vader maakte toen ik 16 was. Het is een goedkope en eenvoudige manier om te beginnen met Astrofotografie, dat covers de basics voordat u krijgen op de ingewikkelde telescoop aangelege
How to Make mooie glas Cabochon armband met parel kralen voor meisjes

How to Make mooie glas Cabochon armband met parel kralen voor meisjes

wil je armband voor meisjes? Zo ja, kan je nooit missen hedendaagse Pandahall tutorial over how to make mooie glas cabochon armband met parel kralen voor meisjes!Stap 1: Materialen die nodig zijn voor de glas cabochon armband:IJzeren Twist keten15mm
Onder leiding van koplicht met hergebruik Cellphone voor meer langste accu

Onder leiding van koplicht met hergebruik Cellphone voor meer langste accu

ik bougth een goedkope leidde koplicht van markt.oorspronkelijk zijn gebruik twee munt batterij. en dan denk ik dat ik moet reserve voor dit soort batterij... dus ik koop een pak van het.en wat ik reallise hier... dat twee batterij verbruikt slechts
Hoe om te naaien een schort met geheime zak voor uw telefoon

Hoe om te naaien een schort met geheime zak voor uw telefoon

Toen ik was het passeren van enige tijd gaan via sites op het internet, kwam ik over dit schort. Ik vond het een geweldig idee en besloten om opnieuw de schort met mijn persoonlijk tintje. Ik dacht en onderzoek over ideeën ter vervanging van de ziplo
EasyCap met 5.8Ghz geïntegreerde ontvanger voor FPV voor minder dan 20$

EasyCap met 5.8Ghz geïntegreerde ontvanger voor FPV voor minder dan 20$

ik ben een beginner fpv, mijn quadcopter heeft alleen aan boord van de camera en de laatste tijd ik zocht rond een DVR vastleggen van de video-feed, vind je mijn verloren quadcopter, om te controleren mijn fouten, enz.Ik heb een heleboel mensen op Yo
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Werken met meerdere Computers (voor studenten)

Werken met meerdere Computers (voor studenten)

werken met meerdere computers kunnen zeer moeilijk. Je weet nooit wat bestanden bevinden zich op welke computer, u zou kunnen tegenkomen van problemen met meerdere versies van hetzelfde bestand, en dientengevolge, je zou kunnen verliezen uw bestanden
Naai een 20L eenvoudige roll top rugzak basis met een zak voor frame kan, maken een klimmen, weerbestendig, wandelingen, stad tas, of een combinatie van deze. (klimmen mod komt te staan)

Naai een 20L eenvoudige roll top rugzak basis met een zak voor frame kan, maken een klimmen, weerbestendig, wandelingen, stad tas, of een combinatie van deze. (klimmen mod komt te staan)

Hier is de pack weergegeven met het klimmen instellen.Dit is een over het algemeen eenvoudig te bouwen geheel van eenvoudige rechte steken gemaakt en ontworpen om te worden genaaid op een home sewing machine (met misschien een klein beetje hand zweng