Het moeilijkste deel van dit project was de visie-software. Ik gebruikte RoboRealm onderscheid maken tussen 3 verschillende kleuren poker chips, rood wit of blauw. De webcam cijfers uit welke kleur de chip is en dan vertelt de draaitafel te verplaatsen afhankelijk van welke chip is gesorteerd.
Ik kon helaas niet hoe te programmeren deze diasorteerderweergave de manier waarop die ik in eerste instantie te wilde achterhalen. Origninally ik wilde de draaitafel verblijven in de cup die laatste was gedumpt in. Ik moest genoegen nemen met op de draaitafel terugkerend terug naar de beker voor de witte chips na elke chip is gesorteerd, kunt u dit zien in de video. Dit vertraagt de hele machine en maakt het minder efficiënt. Ik wilde ook een soort chip feeder voor de transportband, ontwerpen, zodat u een hele stapel van fiches in het dumpen kan en het zou leg ze netjes op de transportband. Ik heb nooit dit en gewoon met de hand gevoed de transportband.
Voor meer informatie of de code die ik gebruikt voor het sorteren van de poker chips verstuur me bij 12grahamb