Arduinoで作るブラシレス・ジンバル (14 / 17 stap)

Stap 14: 2軸ブラシレス・ジンバルの作成


Arduinoとブラシレス・モータを使った1軸ジンバルが、所期の動作水準に達したので、実用的な2軸ジンバルの作成に取り掛かりました。 補正の対象は、ティルト(見上げ/見降ろし) とロール(水平線の傾き)です。 なお、ブラシレス・モータにつなぐPWM端子の数を確保するため、ArduinoのボードをUNOからMEGA変更しました。

:

ジンバルのフレームは、工作が容易なプラスチック製のユニバーサル・プレートと金属製のL字アングルを主に使いました。 このフレームの工作で最も大変だったのは、次の2つです。

  • カメラを載せるマウントの部品選択・・・カメラの重心に上手く合う部品を見つける
  • ティルト軸のピン (軸と穴) の取り付け

上の2番目の困難は、GoProより大きなカメラを搭載することで生じます。 ブラシレス・モータは基本的に良質なピン (回転軸) として機能します。 しかしカメラが重いと、片持ち梁では無理があります。 このため、カメラを挟んでモータの反対側に円滑でガタのないピン(軸と穴)を別途取り付ける必要があります。

:

取り敢えずフレームを仕上げて、搭載予定のカメラを載せてテストしたところ、下記の2つの問題が生じました。 これらの原因と対策の概要は最後のステップで説明します。

  • フレーム全体の震動(減衰しないビビリ:chattering)
  • ジャイロとArduinoの通信異常(SPIの不具合)

なおこの段階の電装は、ブレッド・ボードとジャンパ・ワイヤを使った仮組です。 下の開発動画(13)は、意図的なティルト機能を加味した2軸ジンバルの動きを見たものです。 この動画で見る限り、上手く動作しているように見えます。

:

■開発動画(13):2軸ブラシレス・ジンバルの動作確認(その1)

:

これに対し下の開発動画(14)では、ジンバルに載せたカメラの撮影映像 (右上) も同時に確認できます。 これによると、水平線 (ロール) の補正に改善余地があることが分かります。

:

■開発動画(14):2軸ブラシレス・ジンバルの動作確認(その2)

Gerelateerde Artikelen

Glas van computers op basis van Arduino Uno

Glas van computers op basis van Arduino Uno

Aan mijn meesters graduate project ("Gowing Computers, aansluiten van organen, knippen het snoer") van Konstfack College van kunstnijverheid en Design (keramiek en glas/CRAFT) heb ik gemaakt 3 glazen computers op basis van de specificaties van d
Arduino temperatuurgevoelig Fan

Arduino temperatuurgevoelig Fan

Ik en een paar leden van de groep hebben besloten dat voor de zomer, zou gunstig zijn voor het maken van een ventilator die worden ingeschakeld bij 70 graden Fahrenheit en in intensiteit met de hitte blijft toenemen. Dus is dat wat we deden. :)Stap 1
LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

Als u dit project please vote voor het in de "sensoren Contest 2016" en "Rainbow Contest 2016" als het kostte me een hoop tijd te maken (de knop rechts boven die zegt "Stem").Ik heb altijd al een soort van LED VU-Meter omdat
Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Dus mijn zoon Doon plekken een zeer koele partij licht van oude cokes flessen en de slissend ingewanden van Glow Sticks maakte, en vraagt als kunnen we één voor zijn aanstaande School examens zijn Over Blowout PartAYYY!!! Ik zeg zeker, maar niet zou
Arduino Rocket datalogger

Arduino Rocket datalogger

Heb je ooit wilde onderzoeken van elk aspect van uw model raketten vlucht voor slechts £15?In dit instructable ik bevatten code en instructies voor een Arduino raket datalogger voor het meten van de hoogte van de raket, versnelling, temperatuur en ro
Standalone Arduino hoogtemeter

Standalone Arduino hoogtemeter

Hier is een standalone hoogtemeter werken met Arduino die u in RC project gebruiken kunt, hiking, auto's... waar u :)Het toont op het eerste scherm van de altittude, de temperatuur en de luchtdruk, en in de tweede, de Minimale / maximale hoogte berei
Arduplane - Arduino gebaseerd rc vliegtuigen

Arduplane - Arduino gebaseerd rc vliegtuigen

RC vliegtuig is een van de grootste speelgoed dat iedereen wil om mee te spelen. Maar het kopen van een mogelijk duurder laat onze handen vies en lichaamsbouw men voor onszelf met behulp van de Arduino micro controllers. Laat onze eigen zender en ont
Parking System met Ethernet in arduino

Parking System met Ethernet in arduino

Dit is de Parking systeem met Ethernet en arduino.Ethernet is WIZnet W5500 Ethernet shiled.Het is zeer gemakkelijk mogelijk met behulp van het ethernet. Ethernet of internet is oorspronkelijk met behulp van de mededeling van de TCP/IP-Protocol.En oor
Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

dit is een tutorial over hoe interface en uitvoeren van een borstelloze DC-motor met behulp van Arduino. Als u vragen hebt of opmerkingen gelieve te in commentaren of mail naar rautmithil [at] gmail [dot antwoorden] com. Kan je ook contact met mij op
Arduino wachtwoord beveiligingssysteem met magnetische deur sensoren

Arduino wachtwoord beveiligingssysteem met magnetische deur sensoren

In deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe maak je je eigen wachtwoord beveiligingssysteem met behulp van de Arduino uno bestuur en sommige schakelopties magnetische deur. Ik maakte mijn eigen circuit met behulp van de ATmega328 micro contr
Elektrische vingerafdruk lock-Arduino compatibele

Elektrische vingerafdruk lock-Arduino compatibele

Elk bedrijf hebben verschillende depatments, verschillende banen hebben verschillende vereisten. Onlangs is onze financiële officieren enkele problemen opgetreden.Hun papieren bestanden vereisen high van vertrouwelijkheid en veiligheid, enkele belang
Fiets - aangedreven arduino waterzuiveringsinstallatie (met UVC licht)

Fiets - aangedreven arduino waterzuiveringsinstallatie (met UVC licht)

Dit instructable toont hoe de macht van een UV-C waterzuivering met een fiets en arduino controle. Een dynamo aan de achterzijde van de fiets laadt een batterij (die wij hebben in eerste instantie al betalen voor dit project), die loopt van de arduin
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

In dit Instructable zal ik onderwijzen u hoe kunt u uw eigen (b) ambilight voor onder $40!Houd in gedachten dat de Ambilight werkt alleen op een PC met de Bambilight software.U moet de volgende onderdelen:Individueel adresseerbare RGB LED-strip - bes
Android Controlled RGB LED met behulp van Arduino

Android Controlled RGB LED met behulp van Arduino

Hai iedereen in de post-iam gaan laten zien hoe om te controleren de RGB LED met behulp van android met arduino en HC-05 Bluetooth-module.Ik zocht in web is er veel technieken waarmee de RGB LED. Maar dit is de methode die zeer eenvoudig en gemakkeli