Stap 2: over de servo-functies.
attach()-de fucntion toevoegen wordt gebruikt om aan te geven aan de servo-bibliotheek welke pin uw servo is aangesloten op BV de myservo.attach(2); digitalpin 2 of myservo.attach (A0) analoge pin 0.
schrijven van write()-de functie wordt gebruikt om hoog geven de servo, met de juiste hoek. De hoek van de servo 0,90.18. 0 hoek geven de servo volledige snelheid naar de juiste, 90 posities het in het midden en 180 geeft het volle snelheid naar links. Als je zal een sensor hechten aan de servo zoals ik hier altijd het ingesteld op de hoek van 90 graden eerst, om maks zeker wijst uw sensor naar voren.
writeMicroseconds()-de werken zoals een vertraging. b.v. myservo.writeMicroseconds(1500)
de huidige hoek van de servo Read()-leest. bijvoorbeeld servo.read(90).
aangesloten ()-Controleer of de variabele Servo is aangesloten op een pin.
Detach()-gebruikt om het koppel van de servo's, voor het geval dat u meer dan één aangesloten hebt. b.v. myservo.detach(2)