Gebruik deze helikopterplatform voor precisie landing opleiding of daag uw vrienden uit. Waarom niet instellen van een track en laat het Helipad tijd uw ronden?
Als je dit instructable - gelieve stemming!
Laten we eerlijk zijn - sinds je kreeg verslaafd aan flying mini quad copters of choppers die je een respectabele landing pad wilde te tonen uit uw groeiende vliegende vaardigheden? Nou, misschien niet. Het is een leuk project wel.
Het idee groeide op mij en ik wist dat ik was waarschijnlijk iets op het spoor toen mijn vrouw vertelde me dat mijn leeftijd na haar te vertellen over het project te handelen. Dus waarom zou een gaan op dergelijke een kinderachtige poging ondanks binnenlandse spot? Naast de wens het idee het aangeboden een kans om te proberen de afstandssensor en combineer het wih andere elementen van de Arduino technologie:
- Ultrasone afstandssensor
- LED-strip PWM-controle
- LCD-Display
In het proces, ik geslaagd om het uitputten van alle digitale pinnen behalve rx/tx.
Helikopterplatform functies:
- LED RGB landing lichten
- Vliegtuigen detectie (mini chopper/quad copter)
- Displays vluchtstatus op display en led verlichting (door kleur)
- Geeft het recht om het land na zweven voor 5s binnen waarnemingsafstand (zichtbaar op scherm en door led kleur)
- Beeldschermen-rondetijd tussen succesvolle aanvoer tentoongesteld en seriële afdruk (optioneel)
- Slechte landing detectie. Als u het land alvorens u hebt toestemming landing, is de landing mislukt die wordt aangegeven door de rode lichten, landing tekst op het display. De timer stopt niet.
- DiMS weergeven tijdens het vliegen om energie te besparen
- Lampjes knipperen tijdens het vliegen uit (taakcyclus van 10%) om energie te besparen. Het ziet er cool, ook
- Detectie smoothing in software
Als u besluit om dit project te bouwen al moet u vertrouwd met Arduino basics (The IDE, uploaden, enz) en hebben op zijn minst enige elementaire hobby electronica vaardigheden zoals de lezing een schematische en solderen.
