Stap 3: Programmeren van de staart-Controller
Oke, dus u hebt gemaakt de wervelkolom, gebouwd van de controller, aangesloten de twee, je bent bijna klaar! Nu moeten wij de servo naar wag op eigen program. Ik heb gebruikt van de generieke "Sweep" schets van de Arduino website en lichtjes gewijzigd om te werken met de continue rotatie servo. Zoals u zien kunt, het draait in een lus heen en weer, net zoals het kwispelen van een staart, juiste? Ga je gang en upload deze schets naar de Arduino Uno bestuur, om ervoor te zorgen dat u hebt gedownload van de servo-bibliotheek evenals van de Arduino website (http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo):
#include < Servo.h >
Servo myservo;
int pos = 0;
VOID Setup
{
myservo.attach(9);
}
void loop
{
voor (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.write(POS);
delay(4);
}
voor (pos = 100; pos > = 1; pos-= 1)
{
myservo.write(POS);
delay(4);
}
}
Geüpload? Geweldig! Neem sommige van uw draad hook-up nu en sluit een eindigt aan de draden van de uitvoer van de servo en de andere uiteinden aan de Arduino. Ervoor dat de draad die verbinding maken met de zwarte draad van de servo gaat naar de grond pin van de Arduino, draad tot en met de rode servo-draad aan op de 5V pin en draad aan de draad van de witte servo digitaal Pin 9. Sluit je Arduino bij de computer na alles aansluiten en je staart moet beginnen met bewegen op zijn eigen! Nu alles wat overblijft is voor u te geven dat staart een realistische kijk dus pak uw Naaigarnituur!
Eerst echter Neem uw panty legging en afgesneden van de legging. Zet een legging over de staart en de tweede over die. Nu kunnen we sommige bont op die staart. Ik naaide een eenvoudige buis terwijl het was binnenstebuiten, dan bleek het rechterkant. Trek je staart door uw bont buis en naai het veilig op de top over de servo-behuizing. u willen ervoor zorgen dat de buis niet te strak is als dat het verkeer van uw staart zal belemmeren. Je deed het! U heeft uw eigen animatronic wolf staart. Nu slechts betrekking hebben op de staart met de vacht van uw kiezen en wala: je hebt jezelf een prachtige realistische wolf staart! Één laatste laatste stap, krijgen een gordel, het draad via uw tail's riemlus zetten op de riem en gaan pronken uw innerlijke wolf!
Een nota van voorzichtigheid: Wees bewust van je omgeving, je staart heeft de macht om te breken iets of iemand zo kwetsen, wees dan voorzichtig. Ik ben niet verantwoordelijk voor uw breken van iets onbetaalbaar. Veel plezier! "Oooooooooooowwwwwwwwhhhhhhhhh!"
