Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot (3 / 4 stap)

Stap 3: Test (met poesjes)


Zodra u hebt gemaakt de verbindingen tussen de Bluetooth metgezel Arduino en L298N motor-controller, is het tijd om de batterijen in het batterijvak. en laadt u de code aan de Arduino.

Met de code geladen, zal u moet "pair" de bluetooth-adapter en Bluetooth stuurman op uw computer. Het proces om dit te doen zal worden iets anders, afhankelijk van welk besturingssysteem u gebruikt. Eerste stop in elke standaard bluetooth-adapter

De volgende stappen zal het koppelen van het Bluetooth-apparaat met behulp van Ubuntu 10.10 beschrijven:

Stap 1. Inschakelen Bluetooth-bot en zorg ervoor dat brandt het lampje op de Bluetooth-stuurman (knipperende rode).
Stap 2. Open uw bluetooth-manager (systeem > Voorkeuren > Bluetooth Manager) - als niet geïnstalleerd, open terminal en type:
"sudo aptitude install blueman", en gaat u verder.
Stap 3. Klik op de zoekknop om te ontdekken van nieuwe apparaten.
Stap 4. Klik met de rechtermuisknop op de Bluetooth-stuurman uit de lijst (mijne werd vermeld als "FireFly - A4C7") en selecteer de optie voor "Serial port" - ziet u ook uw mobiele telefoon verschijnen op de lijst, indien beschikbaar, zorg ervoor dat u het juiste apparaat.
Stap 5. Nu zult u zien te tweespraak vogelhuisje asking voor de toegangscode van de Bluetooth-stuurman - mijne is standaard ingesteld op "1234".
Stap 6. Met de toegangscode ingevoerd, uw Bluetooth-Mate moet nu worden aangesloten op uw PC - het rode knipperende lampje op de Bluetooth-partner zal veranderen stevige groen om u laten weten dat deze is aangesloten.
Stap 7. Om te controleren de bot, open een terminal en typ het volgende: "scherm/dev/rfcomm0 115200"

De volledige instructie-video over het instellen van uw Bluetooth-bot met uw PC is hier:

Nu moet u het controleren van uw robot met behulp van het toetsenbord. Zorg ervoor dat de Caps lock is uitgeschakeld en gebruik de volgende toetsen (kleine letters i, j, k en l) om uw robot verplaatsen te maken. Een toets ingedrukt zal resulteren in constante beweging, laat gaan en het bot moet stoppen:

voorwaarts = "i"
omgekeerde = "k"
links = "j"
rechts = "l"

snelheid van waarde omhoog = "."
snelheid van waarde omlaag = ","
Max snelheid = "/"

Bovendien kunt u de waarde van de snelheid die wordt geschreven naar de motoren door de periode, door komma's en back-slash toetsen in te drukken. De "komma"-toets wordt gebruikt om te lager de waarde van de snelheid (van 0 tot en met 255), de "periode" sleutel wordt gebruikt om de waarde van de snelheid (stappen van 5) en de "back-slash"-toets wordt gebruikt om de speed_value tot en met 255 (max).

Een andere toets die is ingedrukt op het computertoetsenbord met de terminal open, een reactie (zal de LED knipperen) zal opleveren, maar geen motor actie zal worden geboden. Als u wilt verschillende sleutels toewijzen aan de controlefuncties, gewoon open de seriële monitor (op 115.200 bps) en druk op de toets die u gebruiken willen zou - verschijnt de Arduino de bytewaarde op de seriële monitor van elke toets die wordt ingedrukt, zodat u kunt de waarde opnemen en de schets dienovereenkomstig te wijzigen.

Als je eenmaal je Bluetooth-bot werkt, voel je vrij om meer verkeer functies toe te voegen en wijzig de code als u - als u een puinhoop van maakt, enkel download de oorspronkelijke code weer. De code is tevens beschikbaar op de volgende pagina afgedrukt.

Gerelateerde Artikelen

DIY Arduino gecontroleerd ei-Bot

DIY Arduino gecontroleerd ei-Bot

In deze instructables zal ik u tonen hoe te maken van je eigen Ei-Bot gecontroleerd met Arduino. Ik wilde maken vóór maar ik dacht het is te moeilijk voor mij, maar ik was verkeerd. Het is gemakkelijk om te bouwen dus voor zeker iedereen het kan doen
Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Aangezien ik mij kan herinneren wilde ik altijd een mecanum wiel robot te bouwen. De mecanum wiel robotic platforms beschikbaar op de markt waren een beetje te duur voor mij, dus heb ik besloten om mijn robot van kras te bouwen.Als geen andere robot
Arduino-gecontroleerde Smart Home

Arduino-gecontroleerde Smart Home

Dit Instructable werd geschreven door PubNub Evangelist Ian Jennings . Ian's verhaal doorloopt zijn proces van het opbouwen van een Arduino-gecontroleerde smart home model van kras.--Terug in September, onze stichter Stephen en ik spraken over manier
Galvo - Laser Arduino gecontroleerd

Galvo - Laser Arduino gecontroleerd

Arduino gecontroleerd galvo laser. De servo aangedreven spiegels sturen de verlaten een fosforescerende parcours op het blad van de glow-in-the-dark vinyl UV-laser.Oorspronkelijk Gepost op notes.robives.comStap 1:Beginnen met een blad van lichtgevend
Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Moeder natuur maakt... Wij bouwen.BuildersBot zekeringen 3D printen & CNC frezen in één Builder's droom "3dprintingindustry.com"De BuilderBot is een Open ontwerp machine, die gebruik maakt van OpenSoftware en Open Hardware. Het is een produc
Arduino gecontroleerd kookwekker

Arduino gecontroleerd kookwekker

U allen moet heb meegemaakt dat je iets wordt gekookt op uw gasfornuis terwijl aan de andere kant u get drukke TV kijken of krijgen een diepe gesprek hebt dat je je realiseert op het opsporen van een geur die het was volledig verwend alleen vanwege u
Arduino en Bluetooth HC-05 verbinding gemakkelijk

Arduino en Bluetooth HC-05 verbinding gemakkelijk

Hallo elk lichaam, dit is mijn eerste artikel over Instructable.com, ik ben zo blij voor dat, en ik zal beginnen met het aansluiten van de arduino met bluetooth, ik leed een heleboel problemen wanneer mij uitproberen voor verbinden het als de website
Arduino-gecontroleerde Wolf staart

Arduino-gecontroleerde Wolf staart

groeten, of moet ik zeggen, "Aaaaaooooooooooooh!" Maken van uw bekende collega wolf liefhebber graag. Je hebt een innerlijke wolf geest dat zo graag bekend maken dat u mij om te leren hoe om uw zeer eigen animatronic wolf staart, zodat u kunt ec
Arduino-gecontroleerde gordijn

Arduino-gecontroleerde gordijn

In dit nieuwe project, we gecombineerd van elektronica en mechanica, en maakte een Arduino-gecontroleerde gordijn roller.Veel plezier met maken!Stap 1: Planning van het CircuitVoor dit circuit u hebt nodig:1. de roterende Potentiometer2. de Arduino U
Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Hallo!Vandaag zal ik u tonen how to build een Arduino gecontroleerde tank en een afstandsbediening. De 3d afgedrukt delen van de tank (met uitzondering van de controller, bijhouden gids en tank cover) werden ontworpen door timmiclark en kan worden ge
Huisdier Curfew: Een Arduino gecontroleerde huisdier deur

Huisdier Curfew: Een Arduino gecontroleerde huisdier deur

Het probleem: U wilt beperken van de tijd wanneer uw huisdier mee mag naar buiten te gaan. Dit kan zijn omdat de buurt niet veilig voor uw kat of kleine hond in de nacht is (plunderende coyotes voor de geest komt). Maar u wilt uw huisdier te kunnen t
Arduino gecontroleerd licht dimmer

Arduino gecontroleerd licht dimmer

Waarschuwing: Sommige mensen proberen om dit met een optocoupler met zerocrossing coz rechts "dat is beter"? Sommigen horen zelfs in elektronicawinkels, het is beter om te gebruiken dergelijke een optocoupler. VERKEERDE. Dit werkt alleen met een
Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Hoe maak je een Arduino compatibele Bluetooth 4.0-Module

Hoe maak je een Arduino compatibele Bluetooth 4.0-Module

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.