Stap 2: Bedrading verbindingen
![]()
Als u een lopend van de robot via Bluetooth, er zijn zeer weinig verbindingen. (3) draden om te controleren elke motor van de Arduino te motor-controller, (2) draden voor de seriële adapter van Bluetooth Arduino, de (4) motor draden en een paar draden van de macht. Ik gebruikte man-pin headers patch kabels van de Arduino aanbrengen in de motor-controller-PCB (beide met behulp van vrouwelijke headers). Als u het schild van Sparkfun Ardumoto gebruikt, moet u niet de motorcontroller draad tot en met de Arduino, alleen de Bluetooth-adapter en de macht.
De L298N motor driver IC gebruikt 3 ingangen voor elke motor (ingang A, input-B en inschakelen) om te bepalen zowel de snelheid en de richting. Snelheidsregeling is meest eenvoudig te realiseren door de ingangen A en B te bepalen van de richting en met behulp van de pin inschakelen om toe te passen van de PWM signaal voor de controle van de snelheid.
Zie de meegeleverde bedradingsschema voor specifieke verbindingen.
