Stap 10: Functies in het programma gebruikt
De belangrijkste werking van het programma vindt u hieronder:
Het programma bevat 8 functies, namelijk:
VOID Setup: alle pin modus en grootte van het LCD-scherm is hier gedefinieerd.
void loop: het voert de vermelding van de gebruiker die wordt geleverd door middel van Bluetooth module en roept beide
Manual() of automatic() voor handmatige en autonome controle.
VOID manual(): het bevat het programma om te controleren de robotic auto handmatig door verschillende instructies te geven
met het stuurprogramma voor de motor.
VOID automatic(): het bevat het programma voor ultrasone sensor voor het berekenen van de afstand van de
dichtstbijzijnde obstakel en geeft instructies aan de motor bestuurder.
VOID LCD_start(): alle opdrachten voor het LCD die verschijnt voordat de robotic auto verhuist
opgeslagen in deze functie.
VOID LCD_normal(): alle opdrachten voor het LCD-scherm dat wordt weergegeven op het LCD-scherm wanneer er geen
belemmering voor de robotic auto wordt opgeslagen in deze functie.
VOID LCD_obstacle(): alle opdrachten voor het LCD-scherm dat wordt weergegeven op het LCD-scherm wanneer er een belemmering is
voor de robotic auto wordt opgeslagen in deze functie. ongeldig
LCD_final(): Alle opdrachten voor het LCD die wordt weergegeven wanneer een van de besturingselementen worden beëindigd
in deze functie wordt opgeslagen.