Stap 4: Power - Arduino, Motor en accu
In testen vond ik dat de motor was het produceren van veel te veel lawaai en ernstig de arduino via de gereglementeerde olievoorraad beïnvloeden werd. Gelukkig is de PCB ontworpen zodanig dat ik kon de sectie van de regelgever te scheiden en voeden het rechtstreeks met de voeding van een 9V-plug die onmiddellijk mijn lawaai opgelost. Ik heb ook gelezen elders mensen niet aanbevelen met behulp van dezelfde accu voor de motor en de arduino.
Opnieuw zou deze H-brug kras gebouwd of gekocht als een arduino schild, maar zorg ervoor dat de stroomkabel van de uitvoer zijn robuust genoeg om aan te nemen dat de hoge huidige. Ik wilde houden de zware ongereglementeerde stroomkringen uit de buurt van de arduino, dus dit is waarom ik ging voor deze optie. Het is allemaal mooi verscholen achter een luchtige doos die de verzegelde lood-zuur batterij verbergt.
Ik afkomstig van een eenvoudige en intelligente trickle gratis circuit om te houden van de 6V accu bijgevuld. Dit die ik erin geslaagd om alle componenten monteren op een pleintje van vero bestuur. De vooraf ingestelde pot moet worden ingesteld op het bieden van 7, 2V in de oplader output (geen batterij aangesloten) en zal de accu tot 0.5A die meestal de maximale heffing fabrikanten raden voor 6V accu's. De motor kan weerstaan korte uitbarsting van 6-7V en in feite echt helpt bij het trekken van de vergadering van de deur.
Alle toezichthouders en eindversterkers ik plaatste Heatsinks op als het:
- H-Bridge krijgt warm bij het tillen van de deur als het een gierend 2.5A voor 3-4 seconden duurt. Ik kon beide kanalen samen gebruiken om 4A capaciteit, maar de huidige is alleen voor korte uitbarstingen en binnen de specificaties van de fabrikanten
- 5V regelgever op het bord RKL298 krijgt warm wanneer de arduino display LCD brandt voor de ACCC status weergeven
- LM137T kunt krijgen warm als om welke reden die de 6V batterij al uitgelekt is - maximale uitvoer 0.5A is
Zoals u in de afbeelding zien kunt gebruikte ik lintkabel en IDC afzuigkappen de arduino verbinden met de motorcontroller en de regelgever 5V van de arduino. De oplader trickle is aangesloten op de H-Bridge input gebruik van de dezelfde terminals voor het verbinden van de batterij. Een diode in de reeks van de trickle lader stopt elke vervelende EMF beïnvloeden de trickle gratis circuits en zuig de batterij terug.