Arduino Biped


Een robot is gedefinieerd als een mechanische of virtueel intelligent agent die automatisch of met begeleiding taken kunt uitvoeren.
Een robot is meestal een electro-mechanische apparaat dat wordt geleid door een computer en elektronische programmering.

Dus heb ik besloten om te proberen mijn hand op Robotica, en wat mij het meest aangesproken was de Tweebenig als het gaat om beweging en balans. Voor deze Ide kunnen nemen van de servo's en versnellingsmeters.

De definitieve Tweebenig is een twee-legged Arduino gecontroleerd bediend robot met 8 graden van vrijheid (DOF) en versnellingsmeter feedback.

Dit is mijn eerste keer met behulp van Arduino, servo's en versnellingsmeters, dus dit is wellicht niet de beste manier om te gaan over de definitieve robot, maar het lijkt te werken zoals de bedoeling is.

Benodigdheden:

Na veel onderzoek besloten heb ik om te gaan met de Arduino, aangezien er Servo-bibliotheken die het leven een stuk makkelijker maakt. In plaats van 8 verschillende PWM (puls breedte modulatie) signalen voor elke servo, kan één enkel stelt u de rotatie met één opdracht. (Ik zal post code later). Ik ging met Arduino is de MEGA250 die heeft 14 PWM pinnen, Im alleen met behulp van 8 voor de servo's, ook meer dan genoeg analoge ingangen voor de versnellingsmeter.

De Arduino komt niet met een istallation-cd zodat de software kan worden gevonden op de volgende link:

Arduino Software

Het komt ook niet met de USB-kabel.
Zul je de Arduino-stuurprogramma's installeren, komen ze met de download. Een "how to" googleonderzoek moet helpen.

De servo's die ik heb gebruikt zijn HD-1501 MG het minimale koppel dat ik stel voor een Tweebenig van deze omvang, zoals het worstelt in sommige posities. Ik kocht 8 van microRobotics. Heres de link naar het product, kunt u ook bekijken de specs:

SERVO 'S

Wat betreft nauwkeurigheid is, deze zijn waarschijnlijk niet de beste optie, maar iets meer high-end was te duur gezien 8 die ik nodig had.

De accelerometre is een ADXL330 die ik een oude project pakte. Een gyroscoop uit een gebroken WII-afstandsbediening werkt goed ook.

De structuur van het BOT is Perspex, ik snijd het uit één enkel blad en de randen afgerond.

Ik gebruikte veel moeren en bouten, en een lijmpistool het om elkaar te houden.

Een voorbeeld van een membraan met seriële communicatie, heeft ook een mooi GUI die ik aangepast aan het werken met de mijne:
http://www.projectbiped.com/prototypes/fobo

Een soortgelijk Project, die ik gebruikte de code als een sjabloon voor mijn code:
http://Lars.Roland.bz/biped-Arduino-robot/

Een mooie tutorial over hoe je de robot lopen:
http://www.YouTube.com/watch?v=Xhz6m6fu494

Gerelateerde Artikelen

Glas van computers op basis van Arduino Uno

Glas van computers op basis van Arduino Uno

Aan mijn meesters graduate project ("Gowing Computers, aansluiten van organen, knippen het snoer") van Konstfack College van kunstnijverheid en Design (keramiek en glas/CRAFT) heb ik gemaakt 3 glazen computers op basis van de specificaties van d
Arduino temperatuurgevoelig Fan

Arduino temperatuurgevoelig Fan

Ik en een paar leden van de groep hebben besloten dat voor de zomer, zou gunstig zijn voor het maken van een ventilator die worden ingeschakeld bij 70 graden Fahrenheit en in intensiteit met de hitte blijft toenemen. Dus is dat wat we deden. :)Stap 1
LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

Als u dit project please vote voor het in de "sensoren Contest 2016" en "Rainbow Contest 2016" als het kostte me een hoop tijd te maken (de knop rechts boven die zegt "Stem").Ik heb altijd al een soort van LED VU-Meter omdat
Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Dus mijn zoon Doon plekken een zeer koele partij licht van oude cokes flessen en de slissend ingewanden van Glow Sticks maakte, en vraagt als kunnen we één voor zijn aanstaande School examens zijn Over Blowout PartAYYY!!! Ik zeg zeker, maar niet zou
Arduino Rocket datalogger

Arduino Rocket datalogger

Heb je ooit wilde onderzoeken van elk aspect van uw model raketten vlucht voor slechts £15?In dit instructable ik bevatten code en instructies voor een Arduino raket datalogger voor het meten van de hoogte van de raket, versnelling, temperatuur en ro
Standalone Arduino hoogtemeter

Standalone Arduino hoogtemeter

Hier is een standalone hoogtemeter werken met Arduino die u in RC project gebruiken kunt, hiking, auto's... waar u :)Het toont op het eerste scherm van de altittude, de temperatuur en de luchtdruk, en in de tweede, de Minimale / maximale hoogte berei
Arduplane - Arduino gebaseerd rc vliegtuigen

Arduplane - Arduino gebaseerd rc vliegtuigen

RC vliegtuig is een van de grootste speelgoed dat iedereen wil om mee te spelen. Maar het kopen van een mogelijk duurder laat onze handen vies en lichaamsbouw men voor onszelf met behulp van de Arduino micro controllers. Laat onze eigen zender en ont
Parking System met Ethernet in arduino

Parking System met Ethernet in arduino

Dit is de Parking systeem met Ethernet en arduino.Ethernet is WIZnet W5500 Ethernet shiled.Het is zeer gemakkelijk mogelijk met behulp van het ethernet. Ethernet of internet is oorspronkelijk met behulp van de mededeling van de TCP/IP-Protocol.En oor
Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

dit is een tutorial over hoe interface en uitvoeren van een borstelloze DC-motor met behulp van Arduino. Als u vragen hebt of opmerkingen gelieve te in commentaren of mail naar rautmithil [at] gmail [dot antwoorden] com. Kan je ook contact met mij op
Arduino wachtwoord beveiligingssysteem met magnetische deur sensoren

Arduino wachtwoord beveiligingssysteem met magnetische deur sensoren

In deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe maak je je eigen wachtwoord beveiligingssysteem met behulp van de Arduino uno bestuur en sommige schakelopties magnetische deur. Ik maakte mijn eigen circuit met behulp van de ATmega328 micro contr
Elektrische vingerafdruk lock-Arduino compatibele

Elektrische vingerafdruk lock-Arduino compatibele

Elk bedrijf hebben verschillende depatments, verschillende banen hebben verschillende vereisten. Onlangs is onze financiële officieren enkele problemen opgetreden.Hun papieren bestanden vereisen high van vertrouwelijkheid en veiligheid, enkele belang
Fiets - aangedreven arduino waterzuiveringsinstallatie (met UVC licht)

Fiets - aangedreven arduino waterzuiveringsinstallatie (met UVC licht)

Dit instructable toont hoe de macht van een UV-C waterzuivering met een fiets en arduino controle. Een dynamo aan de achterzijde van de fiets laadt een batterij (die wij hebben in eerste instantie al betalen voor dit project), die loopt van de arduin
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

In dit Instructable zal ik onderwijzen u hoe kunt u uw eigen (b) ambilight voor onder $40!Houd in gedachten dat de Ambilight werkt alleen op een PC met de Bambilight software.U moet de volgende onderdelen:Individueel adresseerbare RGB LED-strip - bes