Stap 6: Elektronica: Stroomsensoren & motoren
Wij bereiden nu de bedrading naar de motor shield verbinden met de motoren. Om ervoor te zorgen dat de 2 motoren rijden consequent rijden, lopen we een van de draden naar elke motor door een huidige sensor.
Bereiden van 2 x 4" lengte van 16 meter rood primaire draad. Sluit ze aan op de A-uitgangen op de motor schilden. Vervolgens zullen we hen aan de overeenkomstige huidige sensoren solder:
1. de draad van de motor shield soldeer met D2 met DIR verbonden bij het gat bij het begin van de pijl op de huidige Sensor A.
2. de draad van de motor shield soldeer met D4 met DIR verbonden bij het gat bij het begin van de pijl op de huidige Sensor-B.
Bereiden van 2 x 2 voeten lengte van 16 meter rood primaire draad en 2 x 2 voeten lengte van 16 gauge zwarte primaire draad. Soldeer de uiteinden van de primaire rode draad om de gaten aan het einde van de pijl voor elke huidige sensor. Sluit de zwarte primaire draad b op elke motor schild uitgangen. Aan het einde van deze lange primaire draden, sluit de vrouwelijke spade-connectors. Dit maakt verbinding met de motoren.
De schilden en printplaat bovenop elkaar invoegen. De Arduino Uno bestuur vormt de onderste laag, gevolgd door de twee motor schilden, en tot slot gaat de printplaat bovenop. Zorg ervoor dat u duwen van de mannelijke kop pinnen in de vrouwelijke headers, en ervoor te zorgen dat alle pins worden uitgelijnd.
Zorg ervoor dat u het juiste paar draden samen groeperen. Ervoor zorgen dat de rode draad van de huidige Sensor A is gekoppeld met de zwarte draad van de motor shield D2 verbonden met DIR, en dat de rode draad van de huidige Sensor B is gekoppeld met de zwarte draad van de motor shield D4 verbonden met DIR.