Stap 4: Elektronica: toetsen
Het apparaat is ontworpen voor twee typen gebruiker ingangen: afzonderlijke switches te controleren elke richting, en een DB9 of 1/8" jack interfaces om te accepteren van bepaalde adaptieve schakelaars
Vier 1/8" vrouwelijke aansluitingen waren gemonteerd op de behuizing te aanvaarden van individuele schakelaars
Een DB9-naar-terminal blok of USB-naar-terminal blok kan worden gebruikt als een alternatieve invoer
Inschakelen van apparaten en Ablenet zijn twee bedrijven die een verscheidenheid aan schakelaar besturingselementen bieden:
https://enablingdevices.com/Catalog/capability_switches
https://www.ablenetinc.com/Technology/switches
Verbindingen tussen de aansluitingen van de schakelaar en de Arduino moeten worden geconfigureerd zodat de volgende Conventie
1. Arduino D8 besturingselementen vooruit
2. Arduino D9 besturingselementen Reverse
3. Arduino D10 besturingselementen rechts
4. Arduino D11 besturingselementen links
5. Arduino GND is grond/Common