Stap 2: Elektronica: Inleiding
De elektronica zijn essentieel voor de werking van het apparaat, en dit is waarschijnlijk de meest gecompliceerde stap van de gehele Instructable. Om te beginnen met deze stap, zorg ervoor dat u een goede soldering iron, evenals een worp van soldeer. Andere apparatuur die kan handig zijn inclusief desoldeer vlechten om te helpen verwijderen van slecht soldeer, en een set van ondeugden kunt u het onderdeel op zijn plaats houden.
We zullen met behulp van een Arduino Uno als de belangrijkste microcontroller met twee motor schilden verstrekken van de interface tussen de Arduino board en de motoren. De reden waarom ze heten "shields", is omdat ze werden ontworpen om te worden gestapeld op de top van de Arduino Uno, of op elkaar;
Als we kijken naar de motor schilden. Moet u twee sets van twee kolommen pinnen in het midden van het bord, geëtiketteerd DIR en PWM.
1. voor het eerste bord, plaats een jumper connector (omcirkelde rood in de afbeelding hierboven) op rij geëtiketteerd D2 voor DIR, en rij geëtiketteerd D3 voor PWM.
2. voor het tweede bord, plaats een jumper connector (omcirkelde rood in de afbeelding hierboven) op rij geëtiketteerd D4 voor DIR, en rij geëtiketteerd D5 voor PWM.