"9 graden van vrijheid" IMU (6 / 12 stap)

Stap 6: Vullen PCB


Koppelen van deze tiny chips op het bord is lastig, dat ik probeerde een paar technieken voordat ik landde op iets dat werkte.

Eerst probeerde ik soldeer plakken. In het algemeen soldeer plakken lijkt een goed idee met surface mount componenten. Op mijn eerste probeer die ik een lijn van soldeer vastgestelde plakken over de kleine 0.5mm pitch leidt de componenten vast naar beneden en een warmte-pistool gebruikt u alles. Ik denk dat deze techniek misschien werken goed op een professioneel verzonnen bord, waar de rest van de sporen flush met het oppervlak van de Raad van bestuur. Mijn volwitte boord had groeven tussen elk van de sporen en het soldeer plakken de neiging om vast komen te zitten in deze groeven in plaats van wicking naar de sporen. Ik had ook een hardere tijd de hoeveelheid soldeer bepalen plakken op mijn leidt, en met dit soort dingen, dat u wilt gebruiken als weinig soldeer mogelijk.

Volgende ik laser gesneden een masker van de alignment met behulp van mask.pdf (bijgevoegd) - Ik dacht dat dit me zou helpen met voering alles voor het solderen. Op het einde, didn't het masker get me een nauwkeuriger dan met de hand plaatsen van de onderdelen.

Hier is de techniek die voor mij werkte:

Eerst ik heb een klein beetje van soldeer toegepast op de pads van mijn boord - proberen om zo weinig mogelijk gebruiken, alleen betrekking hebben op de pads met soldeer. Ook wees voorzichtig niet om soldeer op de sporen wordt uitgevoerd onder de gyro (het gezegd in de data sheet dat solderen aan de onderkant van de chip zou mechanische druk op het apparaat dat afbreuk aan gyro uitlezing doen zou). Toen ik mijn boord geklemd in een bankschroef en langzaam bracht het tot temperatuur met het pistool van de warmte. Dan, als ik zag het soldeer beginnen te smelten (krijg glanzend) ik langzaam neergehaald elke chip, gehouden de hitte op het voor een beetje, en legde het op de pads. Ik gebruikte een paar pincet voorzichtig de chip verschuiven totdat het viel in uitlijning (dit duurde een paar pogingen, houd enkel heropwarmen met het pistool van warmte en toepassing van flux, totdat je de uitlijning goed).

Opmerking: de chip met Gyro moet worden bevestigd met pin 1 op de bodem juiste hoek

Hier is een aardige video toont ongeveer hetzelfde proces (maar zet niet soldeer op het pad van het centrum van de gyro!):

Zodra alles cool was, ik unclamped de vice en gecontroleerd om te zien als mijn chips werden gesoldeerd neer. Vervolgens mij geruit elke lead met een multimeter, op zoek naar kortsluiting tussen aangrenzende pinnen. Dubbel te controleren dat de grond en Vcc niet bent verbonden.

Eenmaal ik voelde me vrij zeker de eerste twee chips daalden, ik de rest van mijn onderdelen aangesloten. Ik moest in een paar via gat weerstanden en condensatoren op mijn bord sub omdat ik kon niet het vinden van de juiste surface mount componenten. Sluit de jumper van de soldeer aangesloten op de ISP-header niet tenzij u weet zeker dat u wenst om dat te doen. Dit zal u toestaan om uw bestuur een 3,3 v power ISP programmeur, maar hebt u een 5V ISP programmeur, zal u uw spaanders bak.

Nogmaals, dubbel te controleren dat grond en Vcc niet aangesloten voordat u verdergaat.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

hoe maak je een nieuwe drie graden van vrijheid hand voor uw 'helpende handen'. Het ontwerp kunt u aangepaste, schakelbare-eindstukjes (naast de standaard alligator clip).Stap 1: zoeken delen rondslingeren ############hebt u nodig:drie schroeven,vier
6 graden van vrijheid (DoF) Platform

6 graden van vrijheid (DoF) Platform

Er is een online gedetailleerde tutorial die laat zien hoe dit 6 graden van vrijheid platform maken.Het omvat Snelle prototypering, Arduino, programmering en PIC Programmeren / conversie naar een PIC microcontroller gebaseerd. Het project gebruikt Fl
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Wat is het?DIY Segway/balans controller met moderne digitale IMU sensor.Software voor een Arduino waarmee het standpunt om gegevens te lezen van een van de nieuwere digitale accelerometer/gyroscoop eenheden, processen, de gegevens met behulp van Kalm
Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

banken en de mensen die ze uitvoeren zijn niet erg populair door de meerderheid van het publiek wordt bekeken. Het is waarschijnlijk iets te maken met de recessie en het feit dat ze nog steeds enorme bonussen ondanks waardoor de economie inzinking on
Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Deze onze binnenkomst voor een lokale vliegmachine ontwerpwedstrijd. Voor deze wedstrijd waren we belast met het ontwerpen en bouwen van een vliegmachine die kan worden omschreven als 'onconventionele'. Wordt hardcore fans van veel sciencefiction too
Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

deze gids werd voor het eerst geplaatst op het forum van de Arduino, en kan hier worden gevonden: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlIk reposted gewoon, dus zelfs meer gebruik van het krijg. De code kan hier worden gevonden:https://
TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

Intel Edison met Sparkfun 9DOF LSM9DS0 IMU3e plaats @ de Intel IoT Roadshow NYC 2015Dit Instructable is voor een Intel Edison IoT Smart helm die gebruik maakt van een 9DOF van Sparkfun om gegevens te verzamelen van de helm om te meten hoofd tramas en
SITWAY

SITWAY

je bent nooit te oud om te leren en nieuwe dingen te proberen. Ik denk dat een van de beste dagen in mijn leven was de dag dat ik de Instructables website ontdekte. Het opende een hele nieuwe wereld voor mij. Dit is mijn derde instructable. Ik echt g
Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is een Quad-copter?een onbemande helikopter met vier rotoren. meer gewoonMultiCopters aërodynamisch onstabiel zijn en absoluut vereisen een boordcomputer (aka vlucht controller) voor stabiele vlucht. Dientengevolge, zij zijn "Fly by Wire" sy
3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

De bal op plaat probleem bestaat uit een vlakke plaat waaraan een bal moet worden geplaatst. Bal positionering wordt alleen bereikt door unstable evenwicht waar elke kleine veranderingen in de hoek van de plaat in de continue versnelling van de bal r
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Trekken van een boot met een fiets

Trekken van een boot met een fiets

Woont u in de buurt van een meer, maar niet op het meer; een fiets boot trailer is de manier voor het trekken van uw kleine boot naar de buurt lake. Deze trailer is gemaakt van zwart ijzeren pijp en kruiwagen wielen. Het maakt gebruik van standaard s
Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Nauwkeuriger, toont dit Instructable u hoe te maken een beweging studie in Autodesk Fusion 360 met behulp van hun erg mooi en zeer snelle Cloud renderen. Dus als bijvoorbeeld, je hebt iets gemodelleerd, en u voorzien van animatie hoe het beweegt wilt