"9 graden van vrijheid" IMU (5 / 12 stap)

Stap 5: Molen PCB


Ik heb de toplaag van bestuur lay-out van eagle geëxporteerd als een zwart-witprinter png op 2400 dpi. Ik heb een foto van de zeer kleine details op het bord, zodat ik een extra pass van alleen deze gebieden met een kleine einde molen doen kon. Ik heb ook een overzicht laag waarmee ik te snijden uit de rand van het bord en het boren van gaten voor het door gat verbindingen. Je kan kiezen om die gaten weglaten als je wilde gebruiken surface mount headers. Ik heb toegevoegd alle de pngs en het bovenstaande photoshop-document (meest recente spul is op github).

Om mijn gereedschap paden maken, liep ik de bestanden via de online fab modules met input formaat png, output formaat Roland MDX-20, en verwerken van molen PCB sporen. Ik wilde duidelijk alle ongewenste koper van mijn bord en ik had een heleboel oppervlak te dekken zodat ik een einde molen 1/32" in de Roland zetten en de diameter van het gereedschap tot 0,79 mm veranderde. Ik ook het aantal verschuivingen ingesteld op -1 tot volledig vullen van de Raad van bestuur met paden. Het resulterende pad zag er als volgt uit:

Ik heb het bestand opgeslagen als 9Dof32RoughCut.rml (bijgevoegd).

Volgende ik ging met een 1/64" einde molen en gemalen meer details. Deze keer ik plaatste de diameter van het gereedschap aan 0,39 mm en het aantal verschuivingen op 1. Hier is het resulterende pad:

Ik heb het bestand opgeslagen als 9Dof64FinishCut.rml (bijgevoegd).

Volgende ik een 10mil einde molen gebruikt om het laatste stukje van detail dit keer de details.png geüpload naar de fab modules, diameter ingesteld op 0,25 mm en de num verschuivingen op 1, en de snelheid tot 2mm/s. Hier is het pad:

Ik heb dit opgeslagen als 9DofFinish10milPass.rml (bijgevoegd).

Tot slot ik uitknippen van de Raad van bestuur en doorboringen door voor de FTDI kop pinnen met behulp van een 1/32" einde molen. Ik het bestand outline.png in de fab modules geladen en selecteerde PCB omtrek onder proces. Hier is hoe de weg eruit:

en de Modela bestand heet 9Dof32Outline.rml (bijgevoegd).

Mijn afgewerkte boord hierboven is weergegeven, bleek het groot. Er waren enkele kleine problemen natuurlijk: er was een kortsluiting overblijven nadat frezen dat ik moest verwijderen met een scheermesje, en een paar van de zwevende leidt tot mijn Gyro chip popped off tijdens frezen - dit moet niet te veel van een probleem. Ik ook per ongeluk gegraven in een van mijn sporen omdat ik begon een afwerking pad met de verkeerde x / y-verschuiving - worden ervoor dat u dubbel check deze telkens wanneer u de Modela uitvoert. (zie bovenstaande afbeeldingen)

Tips:

Ik zou zeker aanraden taking uw tijd wanneer terugtreden zeer kleine daartoe molens voor het frezen gedeelte van dit project. Probeer om zo veel materiaal uit met de grotere stukjes indien mogelijk. Ook zorg ervoor dat uw bed is vlak en de z-nul over de hele dimensies van uw knippen correct is ingesteld. Ik brak een 10mil einde molen op mijn eerste poging met dit bord, omdat één zijde was steken veel in de z-richting, dus de einde-molen was graven diep in het materiaal. Ik verving de buit van bestuur en grondig gereinigd alle tape-residu uit de Modela met alcohol. Ik brak een tweede 10mil bits omdat ik de snelheid van het pad van 4mm/s verliet en geprobeerd om de molen door de gehele 0.1mm in één keer. Zodra ik dingen vertraagd was ik in staat om de hele klus zonder iets te breken (hoewel het duurde ongeveer 1.5hrs te krijgen door middel van alle het frezen voor dit board).

Gerelateerde Artikelen

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

hoe maak je een nieuwe drie graden van vrijheid hand voor uw 'helpende handen'. Het ontwerp kunt u aangepaste, schakelbare-eindstukjes (naast de standaard alligator clip).Stap 1: zoeken delen rondslingeren ############hebt u nodig:drie schroeven,vier
6 graden van vrijheid (DoF) Platform

6 graden van vrijheid (DoF) Platform

Er is een online gedetailleerde tutorial die laat zien hoe dit 6 graden van vrijheid platform maken.Het omvat Snelle prototypering, Arduino, programmering en PIC Programmeren / conversie naar een PIC microcontroller gebaseerd. Het project gebruikt Fl
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Wat is het?DIY Segway/balans controller met moderne digitale IMU sensor.Software voor een Arduino waarmee het standpunt om gegevens te lezen van een van de nieuwere digitale accelerometer/gyroscoop eenheden, processen, de gegevens met behulp van Kalm
Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

banken en de mensen die ze uitvoeren zijn niet erg populair door de meerderheid van het publiek wordt bekeken. Het is waarschijnlijk iets te maken met de recessie en het feit dat ze nog steeds enorme bonussen ondanks waardoor de economie inzinking on
Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Deze onze binnenkomst voor een lokale vliegmachine ontwerpwedstrijd. Voor deze wedstrijd waren we belast met het ontwerpen en bouwen van een vliegmachine die kan worden omschreven als 'onconventionele'. Wordt hardcore fans van veel sciencefiction too
Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

deze gids werd voor het eerst geplaatst op het forum van de Arduino, en kan hier worden gevonden: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlIk reposted gewoon, dus zelfs meer gebruik van het krijg. De code kan hier worden gevonden:https://
TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

Intel Edison met Sparkfun 9DOF LSM9DS0 IMU3e plaats @ de Intel IoT Roadshow NYC 2015Dit Instructable is voor een Intel Edison IoT Smart helm die gebruik maakt van een 9DOF van Sparkfun om gegevens te verzamelen van de helm om te meten hoofd tramas en
SITWAY

SITWAY

je bent nooit te oud om te leren en nieuwe dingen te proberen. Ik denk dat een van de beste dagen in mijn leven was de dag dat ik de Instructables website ontdekte. Het opende een hele nieuwe wereld voor mij. Dit is mijn derde instructable. Ik echt g
Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is een Quad-copter?een onbemande helikopter met vier rotoren. meer gewoonMultiCopters aërodynamisch onstabiel zijn en absoluut vereisen een boordcomputer (aka vlucht controller) voor stabiele vlucht. Dientengevolge, zij zijn "Fly by Wire" sy
3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

De bal op plaat probleem bestaat uit een vlakke plaat waaraan een bal moet worden geplaatst. Bal positionering wordt alleen bereikt door unstable evenwicht waar elke kleine veranderingen in de hoek van de plaat in de continue versnelling van de bal r
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Trekken van een boot met een fiets

Trekken van een boot met een fiets

Woont u in de buurt van een meer, maar niet op het meer; een fiets boot trailer is de manier voor het trekken van uw kleine boot naar de buurt lake. Deze trailer is gemaakt van zwart ijzeren pijp en kruiwagen wielen. Het maakt gebruik van standaard s
Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Nauwkeuriger, toont dit Instructable u hoe te maken een beweging studie in Autodesk Fusion 360 met behulp van hun erg mooi en zeer snelle Cloud renderen. Dus als bijvoorbeeld, je hebt iets gemodelleerd, en u voorzien van animatie hoe het beweegt wilt