Stap 3: ITG-3200
De ITG-3200 is een 3-as gyroscoop die kost ongeveer $4-5 in hoeveelheden van 1, de dezelfde gyro gebruikt op het bord van Sparkfun.
Ik wijzigde de ITG-3200 uit de bibliotheek van Sparkfun Eagle om iets kleiner kussentjes die kunnen worden gerouteerd met een 10mil einde molen en toegevoegd aan de amanda.lbr. De ITG-3200 heeft dezelfde toonhoogte 0.5mm die de LSM303 heeft. Het schakelvoorbeeld monster voor de chip is hierboven weergegeven (uit het gegevensblad).
Een belangrijke opmerking vanuit het gegevensblad:
"De blootgestelde sterven pad is niet vereist voor de warmte tot zinken brengen, en moet niet worden vastgesoldeerd aan de PCB aangezien solderen aan het bijdraagt aan prestaties veranderingen als gevolg van pakket thermo - mechanische stress."