"9 graden van vrijheid" IMU (2 / 12 stap)

Stap 2: LSM303


De LSM303 is een 3-as versnellingsmeter/magnetometer die kost slechts $3-4 in hoeveelheden van 1.

Ik heb de diagrammen boven uit het gegevensblad van de LSM303. Ik gebruikte de mechanische tekeningen en pin lay-out maken van een aangepaste component in Eagle voor dit deel. Elke verbinding op de LSM303 heeft een 0,25 mm pad met 0,25 mm afstand in een 16 pins, 3mm-pakket. Ik volgde deze instructies om de component te maken en toegevoegd aan amanda.lbr. U kunt amanda.lbr in uw omgeving van de adelaar met behulp van deze richtingen.

Een opmerking uit het gegevensblad dat ik in mening gehouden terwijl mijn boord routering:

"Hoge stroom in bedrading en gedrukte schakeling sporen kunnen de oorzaak van fouten in de metingen van het magnetisch veld voor compassing. Dirigent gegenereerde magnetische velden toevoegen aan het aardmagnetisch veld fouten in kompas rubriek berekeningen maken. Houden van stromingen hoger dan 10 mA een paar millimeter verder uit de buurt van de sensor IC. "

Gerelateerde Artikelen

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

Maken van een 3 graden van vrijheid 'hand' om te helpen met solderen / lijmen werk

hoe maak je een nieuwe drie graden van vrijheid hand voor uw 'helpende handen'. Het ontwerp kunt u aangepaste, schakelbare-eindstukjes (naast de standaard alligator clip).Stap 1: zoeken delen rondslingeren ############hebt u nodig:drie schroeven,vier
6 graden van vrijheid (DoF) Platform

6 graden van vrijheid (DoF) Platform

Er is een online gedetailleerde tutorial die laat zien hoe dit 6 graden van vrijheid platform maken.Het omvat Snelle prototypering, Arduino, programmering en PIC Programmeren / conversie naar een PIC microcontroller gebaseerd. Het project gebruikt Fl
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Arduino zelf evenwicht Controller met behulp van digitale IMU, eindelijk!

Wat is het?DIY Segway/balans controller met moderne digitale IMU sensor.Software voor een Arduino waarmee het standpunt om gegevens te lezen van een van de nieuwere digitale accelerometer/gyroscoop eenheden, processen, de gegevens met behulp van Kalm
Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

Het vinden van vrijheid & flexibiliteit voor uw geld

banken en de mensen die ze uitvoeren zijn niet erg populair door de meerderheid van het publiek wordt bekeken. Het is waarschijnlijk iets te maken met de recessie en het feit dat ze nog steeds enorme bonussen ondanks waardoor de economie inzinking on
Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Deze onze binnenkomst voor een lokale vliegmachine ontwerpwedstrijd. Voor deze wedstrijd waren we belast met het ontwerpen en bouwen van een vliegmachine die kan worden omschreven als 'onconventionele'. Wordt hardcore fans van veel sciencefiction too
Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

deze gids werd voor het eerst geplaatst op het forum van de Arduino, en kan hier worden gevonden: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlIk reposted gewoon, dus zelfs meer gebruik van het krijg. De code kan hier worden gevonden:https://
TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

TEAM IMPACT! Smart helm - Intel Edison, Sparkfun 9DOF

Intel Edison met Sparkfun 9DOF LSM9DS0 IMU3e plaats @ de Intel IoT Roadshow NYC 2015Dit Instructable is voor een Intel Edison IoT Smart helm die gebruik maakt van een 9DOF van Sparkfun om gegevens te verzamelen van de helm om te meten hoofd tramas en
SITWAY

SITWAY

je bent nooit te oud om te leren en nieuwe dingen te proberen. Ik denk dat een van de beste dagen in mijn leven was de dag dat ik de Instructables website ontdekte. Het opende een hele nieuwe wereld voor mij. Dit is mijn derde instructable. Ik echt g
Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is quad copter een een beetje over het maken van een

Wat is een Quad-copter?een onbemande helikopter met vier rotoren. meer gewoonMultiCopters aërodynamisch onstabiel zijn en absoluut vereisen een boordcomputer (aka vlucht controller) voor stabiele vlucht. Dientengevolge, zij zijn "Fly by Wire" sy
3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

3DOF bal over het gebruik van de plaat gesloten lus stappenmotoren

De bal op plaat probleem bestaat uit een vlakke plaat waaraan een bal moet worden geplaatst. Bal positionering wordt alleen bereikt door unstable evenwicht waar elke kleine veranderingen in de hoek van de plaat in de continue versnelling van de bal r
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Trekken van een boot met een fiets

Trekken van een boot met een fiets

Woont u in de buurt van een meer, maar niet op het meer; een fiets boot trailer is de manier voor het trekken van uw kleine boot naar de buurt lake. Deze trailer is gemaakt van zwart ijzeren pijp en kruiwagen wielen. Het maakt gebruik van standaard s
Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Hoe te maken van een animatie in Fusion 360

Nauwkeuriger, toont dit Instructable u hoe te maken een beweging studie in Autodesk Fusion 360 met behulp van hun erg mooi en zeer snelle Cloud renderen. Dus als bijvoorbeeld, je hebt iets gemodelleerd, en u voorzien van animatie hoe het beweegt wilt