Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn eigen systeem voor het besturen van de robot rechtstreeks vanuit Grashopper te bouwen.
In dit Instructable zal ik laten zien twee methoden (de twee definities van de Sprinkhaan) voor het besturen van de robot. Eerste en eenvoudig is het besturen van een robot doordat zij een enkele vector definiëren de afdrukstand van de robots.
De tweede methode vereist een externe camera-installatie. Het staat toe om op te geven gewenste robotic positie in de digitale ruimte van de sprinkhaan en de robot zou gaan naar dat punt in de fysieke wereld.
Beide methoden worden eenvoudige opdrachten met wiel snelheid naar de robot verzonden. Deze methode kan worden gebruikt voor andere robots die gebruikmaken van soortgelijke stuursysteem evenals Roomba.
