Ik wilde mijn eigen om robot te bouwen voor een tijdje nu. Maar na veel geprobeerd en pogingen ontbroken, ik hoop dat ooit kan gebeuren verloor. Ik ontdekte dat er niet een klein, robuust, super makkelijk te add-on aan, robot die binnen mijn budget was te krijgen. Na uren van onderzoek en veel robot kits later besloten heb ik om een van kras te bouwen. Dit omvat opbouw van de base en elektronica mezelf. Ik was altijd een fan van de Arduino en de open-source elektronica. De gemakkelijk te verkrijgen van schema's en goedkopere onderdelen gemaakt dit project gebeuren.
Dit instructable is meer een handleiding dan een stap voor stap, maar toch toont de stappen voor het bouwen van een stapelbare robot de wil laatst voor vele projecten te komen.
Ik besloot op stapelen sheilds (planken) (net als de echte Arduino lijkt) omdat het zeer gemakkelijk is uit te breiden en veranderen dingen als nodig. Andere redenen is omdat de kosten voor het bouwen zelf is erg weinig vergeleken met andere kits of premade degenen op de markt.
Dit ontwerp kan ook worden gemakkelijk geïntegreerd in een zwerm van robots (ik ben van plan om dit te doen in een toekomstige update) vanwege de expanansions en de lage kosten.
Tot slot, wees bereid te gaan door middel van tal van herzieningen tijdens de planning en bouw van uw robot.
Hebt u vragen over het bouwen van uw eigen, laat me zal een reactie of bericht en ik mijn best doen om ze te beantwoorden.
