Complete Motor gids voor Robotics

Robot is een elektromechanisch apparaat dat kan reageren op een bepaalde manier aan zijn omgeving, en nemen autonome besluiten of acties met het oog op een specifieke taak.

Roboticists ontwikkelen door de mens veroorzaakte mechanische apparaten die kunt verplaatsen door zelf, wiens beweging moet worden gemodelleerd, gepland, voelde, bediend en gecontroleerd, en wier gedrag beweging kan worden beïnvloed door 'programmeren'.

Deze definitie impliceert dat een apparaat kan alleen worden aangeroepen een "robot" als het bevat een beweegbare mechanisme, beïnvloed door het aftasten, planning, bedienings- en controle-onderdelen. Motoren en actuatoren zijn de apparaten waardoor de robot roerende. Motoren en actuatoren elektrische energie omzetten in fysieke beweging. De overgrote meerderheid van actuatoren produceren lineaire of roterende beweging.

In deze instructables zal ik uitleggen meer voorkomende soorten motoren en actuatoren, hun basics en hoe ze te bestrijden.