Stap 7: Het toevoegen van sensoren
Deze robot heeft geen sensoren. Om echt bruikbaar als een robot manipulator van kleine voorwerpen te zijn zou het een voordeel aan het hebben van een feedback-lus tot de microcontroller van diverse sensoren van de echte wereld. Als u wilt voorkomen dat een stroomvoorziening aan boord, kunnen lichte sensoren gebruikt worden. Laser of infrarood licht kan worden gericht aan de bovenkant van de robot en de mechanische reflectoren of blokkers kunnen worden aangesloten op touch sensoren, druksensoren, of temperatuursensoren en variabele reflectiecoëfficiënt gelezen door fotocellen of een videocamera.
Een andere mogelijkheid is het gebruik van RFID-technologie te zenden van een puls die bevoegdheden van elektronica op de robot om terug te keren in plaats van een nummer, een reeks bits die aangeven van variaties in touch of andere sensoren.