Stap 5: Magnetische Robot Circuit
Zie hier voor andere Picaxe projecten: http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm
En hier:
De Picaxe bepaalt de robot door serieel commando's te sturen naar een Polulu micro seriële servo controller. De Polulu controller is erg klein en zal continu houden tot 8 servo's in welke positie zij in worden gebracht. Eenvoudige commando's van de Picaxe kunnen u de positie, snelheid en richting van de servo's gemakkelijk te controleren. Ik zou sterk aanbevelen deze controller voor alle soorten servo gebaseerd robots.
Het schema ziet u hoe de vier servo's zijn verbonden. Servo 0 en 1 begeleiden de magneet 1" langs de X- en Y-as. Servo 2 is een continu roterende servo dat de magneet meer dan 360 graden kan draaien. Servo 3 kantelt de magneet iets voorwaarts en achterwaarts te verlagen en de grijper op te heffen.
Voor een korte video van de robot die draaien op een dubbeltje, zie hier: http://www.youtube.com/watch?v=wwT0wW-srYg
Of klik op de video hieronder: