Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen. (3 / 9 stap)

Stap 3: Een Robot magnetische Motor

Pic 4 - ik de vier aan boord verhuisde motoren dat het normaal duren zou om dit te doen door op te schorten een magneet gewoon horizontaal op een twee-as gimbal. Twee 1/8 "x 1/8" x 1/16" magneten zijn epoxied aan een verticale as van de draad die wordt gebogen vormen één vinger van de grijper. De twee magneten zijn opgesteld om te fungeren als een magneet en een interne magneet motor te maken. Dit is gemonteerd in de kleinste vak dat de andere vinger grijper vastgesoldeerd aan het heeft.

Het vak gripper is gemonteerd aan de tweede horizontale as van de gimbal met een 000 messing schroef en moer. Ik gebruikte de schroef, zodat ik het gemakkelijk uit elkaar voor aanpassingen nemen kon.

Een extern magnetisch veld is gemonteerd op een CNC type machine die het magnetisch veld langs de x- en y schuiven kan as en draai het horizontaal en verticaal. Het kon gedaan te zijn met een electro-magneet, maar ik koos voor het gebruik van een één kubieke inch neodymium permanente magneet, want het is de gemakkelijkste en snelste manier om een groot magneetveld in een klein volume.

Pic 4c-zo, met de noordzijde van de kleine magneet in de robot naar de richting van de grotere externe zuidelijke einde van de magneet eronder, de robot magneet volgt vrij nauw de moties van het externe magnetisch veld.

Voor een korte video van de robot op het oppakken van een 8 pin IC, zie hier: http://www.youtube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA

Of klik op de video hieronder.

http://www.YouTube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA